Historique :
Dès l'Antiquité, l'homme eut à affronter les forces de la nature. Et il s'aperçut bien vite que, pour déplacer de lourdes charges, sa force, ou même celle des animaux qu'il avait domestiqués, était insuffisante. Il contourna la difficulté principale - le FROTTEMENT des matériaux - en substituant le ROULEMENT au frottement de glissement.
Deux types de guidage :
Assure un mouvement relatif de translation rectiligne : Liaison Glissière. (Voir tableau des liaisons)
Exemples:
Assure un mouvement relatif de rotation : Liaison Pivot. (Voir tableau des liaisons)