RA18

(업데이트 중)

I 제품 외관

I 상세정보

I Typical Performance

I Tolerance

기구 허용 편차

온도 영향

습도 영향

≤ 50µm

≤ 10%

≤ 20%

I Sensing area

센싱 영역 안쪽 영역을 눌러야 올바로 동작할 수 있습니다.

◀ [그림 : 센서 기판의 V패드와 A패드]

단자는 2개가 존재하는데, 한쪽 단자('V'라고 표기)에는 전압이, 다른 한쪽('A'라고 표기'에는 ADC 포트와 연결됩니다.

Vin 과 ADC를 연결해줘야 동작하며, 센서 기판에서 Vin은 'V'로 표기되어 있고, ADC는 'A'로 표기되어 있습니다.

Vin은 아래 세군데의 V패드 중에 어느 V패드에 연결해도 됩니다. 세개의 V패드는 내부적으로 연결되어있기 때문에 마찬가지로 세군데의 A패드 중에 어느 A 패드에 연결해도 됩니다.

I 센서 회로도

▲[그림] 센서 회로도 및 아두이노 회로 연결 예제

풀다운 저항(Rc) 크기 : 1K ohm ~ 47K ohm

I 최종 편차 조정 방법 - 가변 저항 장착

아래 회로도에서 Ra는 마블덱스 FSR 센서이며, Rc는 가변 저항이다.(아래 사진 및 회로도 참고)

가변저항 조정이 있어야 편차 조정이 가능하다.

가변저항을 달아서 최종 출력 검사를 해야 한다.

I 센서 F-R 곡선 (Force to Resistance Curve)

누르는 면의 넓이 : 8㎟

누르는 면의 재질 : 플라스틱 사출물

<누르는 면 상세 이미지>

Force(g/㎠)

I 아두이노 예제

<<아두이노 소스코드>>

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int SensorPin = A0; //analog pin 0

void setup(){

Serial.begin(9600); // baud rate = 9600 bps

}

void loop(){

int SensorReading = analogRead(SensorPin);

Serial.println(SensorReading);

delay(100); // sleep 100 ms

}

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