d) 센싱 범위/감도 조정 가이드

1) 센서 외장재 재질 변경을 통한 감도 조정

센서 상단의 외장재 재질이 단단할 수록 센서의 감도는 높아진다. 대신 파손의 위험도 높아진다. 파손을 막기 위해 외장재는 고무나 실리콘과 같이 연성이 있는 재질로 만들어진다.

[그림 : 연성이 낮은 외장재(좌)와 높은 외장재(우), 센서를 보호하기 위해선 연성이 높은 것이 유리]

용도에 따라 여러가지의 외장재를 사용할 수 있는데 주로 복원력이 높은 실리콘 재질을 사용한다.

[표 : 재질에 따른 탄성 계수] - 러버, 폼테이프, 기성 실리콘, 성형 맞춤형 실리콘

이 때에 연성이 높은 재질을 적용할 수록 센서에 인가되는 압력의 세기는 분산된다. 따라서 보다 높은 압력에 대해서도 센싱이 가능해지게 된다.

                                                                                                                                              [그림 : 엑츄에이터 재질에 따른 F-R 그래프 2개]

2) 엑츄에이터 넓이 변경을 통한 감도 조정

엑츄에이터의 넓이가 좁아질 수록 힘이 집중되어 센서에 전달된다.

반면에 엑츄에이터의 넓이가 넓어지면 힘이 분산되어 전달되기 때문에 센싱 무게의 범위가 더 넓어지게 된다.

[그림 : 엑츄에이터 넓이에 따른 F-R 그래프 ]

3) 배면 지지대 재질 변경을 통한 감도 조정

센서를 장착할 때에는 보통 배면에 양면 테이프로 부착한다.

양면 테이프와 센서 사이에 무게를 흡수할 수 있는 쿠션을 장착함으로써 측정 범위를 넓힐 수 있다. 결과적으로 같은 하중에서의 저항값은 높게 측정된다.

                                                                                                                                                      [그림 : 스페이서의 폭과 민감도의 관계]