a) FSR 센서란?

I FSR 이란?

Force Sensitive Resistor의 준말이다.

I FSR 센서의 원리

상판과 하판으로 구성된다. 압전 필름의 경우 가압이 늘어나면 저항값이 낮아진다.

I FSR 센서의 구조

FSR센서의 경우 대부분 상하판 구조이다.

 ◀ [그림 : FSR 센서의 구조]

상판과 하판이 닿을 때까지는 눌러도 출력이 발생하지 않는다. 즉 무한대의 저항값을 갖는다. 스위치 Off 상태와 같다.

상판과 하판이 닿는 순간 스위치 On이 되면서 저항 값이 발생하기 시작한다. 저항 값이 발생하는 시점의 무게를 기동 무게(Activating weight)이라고 한다. 

일단 닿은 후부터는 가해지는 무게에 반비례하여 저항값이 변화한다.

아래는 저항 값의 변화를 보여주는 그래프이다.

[그림 : Force-Resistance graph]

I FSR 센서의 회로 구성

FSR 센서는 주로 ADC 회로를 통해 측정된다. FSR에는 2개의 단자가 달려있는데 그 중 하나에는 전압이 인가되고, 나머지 하나에는 ADC 단자로 이어지게 된다.

◀ [그림 : FSR 센서의 단자 2개]

두 단자는 바꾸어 연결해도 상관이 없다.

ADC 단자로 측정할 때에 신호의 안정성을 위해 풀다운 저항을 추가해준다.

I FSR 센서의 측정 범위

FSR 센서는 고유의 저항값 곡선을 갖지만, 기구 구성에 따라 그 측정 범위는 크게 달라질 수 있다.

즉 1gf~250gf의 측정 범위를 갖는 센서라 할 지라도 기구 구성을 변경해주면 그 범위가 100gf ~ 1Kgf 로 달라질 수 있다.

아래 링크를 통해 기구 구성에 따라 측정 범위가 어떻게 달라지는 지 알아볼 수 있다.

링크 - 센서 범위 조정 가이드