FH1. Fall 2016

Week

20

19

18

9-17

8

1

2

3

4

5

6

7

Date

Jan. 13, 2017

Jan. 6, 2017

Dec. 30, 2016

Oct. 28, 2016

Nov.4, 2016

Nov. 18, 2016

Nov. 25, 2016

Dec. 2, 2016

Dec. 9, 2016

Dec. 16, 2016

Dec. 23, 2016

Oct. 21, 2016

Sep. 2, 2016

Sep. 9, 2016

Sep. 10, 2016

Sep. 23, 2016

Sep. 30, 2016

Oct. 7, 2016

Oct. 14, 2016

Contents

Note

- LabB：溫溼度感測器
  - 函式庫（libraries）：DHT-sensor-library
  - 測試程式：File->Examples->ToolDHT-sensor-library->DHTtest
  - +Scratch

LabC：I2C LCD 1602顯示器模組
- 函式庫（libraries）：liquidcrystal_i2c
- 測試程式：1602.ino
  - Q：能否顯示中文？
LabD：XY雙軸類比搖桿模組（XY Joystick）
- Joystick.ino
- 美客斯（Makers）創意大會烤：1, 2, 3, 4, 5, 6
- 加分題1：8
- 加分題2：7

- 創意：
  - 找出一個用Arduino設計，你認為有創意的作品？你覺得它的創意在何處？
- 二人一組，打在Word档裡，以姓名存档，並e-mail到tedlee@gm.fhjh.tp.edu.tw

105學年度七八年級課後創意機器人培訓計畫(公告版)
WRO 2016 in India 【準決勝】台湾 We love Taiwan パーフェクト前半
- PID控制理論---紅外線循跡車：一、二、三、四、五
- 第二節至B3聽NASA講座
2017年全國青少年創意發明競賽，拼創意、拿獎金，總獎金超過25萬！倒數36天截止報名！
第二屆(2016)愛寶盃創客智慧機器人全國賽

- - QDHT1：DHT11如何感測溫溼度？

第10章：距離感測

- Lab10-2：倒車雷達

LabA：輪軸機器人

- 組車流程
  - 紅黑馬達電線易斷，請溫柔对待
  - 避免馬達電線經常拉扯：將馬達先鎖在車體上，再固定Motoduino開發板，最後將馬達線鎖到Motoduino開發板

- 1. 組裝車体：左右輪的直流馬達、前輪的萬向輪
  2. 接線：左右輪的直流馬達

1. 修改HC-06的名字
2. 燒程式
  1. 接上Sensor Board
  2. 接藍牙接收器HC-06
  3. 裝Mduino2.apk
  4. 手機藍芽和HC-06配对
  5. Mduino2.apk和HC-06配对

- - motoSpeechBTCar.apk

超音波避障車（Ultrasound Car.abp）
循跡車（Trace.ino）
- - Lab10-4：偵測距離與反射式紅外線感測器讀數
  - ST188紅外線循線感測模組
  - ST188.ino

- - 較便宜的循線車組裝方式(Line Tracking Robot)

- 循線自走車製作
  - Q1：循跡車能不能上路？
  - Q2：做一台無人車可能要考慮的條件有哪些？

紅外線遙控車
- - Lab10-4：紅外線測距

- - - - VS1838B接腳

- - - 課本p.3-13-75
    - V1.6.7
      - 刪除：...\arduino\libraries\下的RobotIRremote資料夾
    - irremote Arduino libraries
    - IRRemote_test.inoÞ記下控制碼的key code

- - Lab13-1：紅外線遙控車

- - Arduino ：紅外線控制自走車
    - IR Car.ino
  - Motoduino智能車系列02～紅外線遙控車
  - QIR1：如何觀測紅外線？
  - QIR2：紅外線技術的應用有哪些？
  - QIR3：哪一顆是發射器？
  - QIR4：紅外線和藍牙的差別？
  - QIR5：無線遠控的方法有哪些？
  - QIR6：紅外線在日常中有哪些應用？
  - QIR7：汽車倒車偵測為什麼要用雷達而不用紅外線？
  - QIR8：為什麼我的遙控器解碼的key code會乱跳？

- 各種常見的比賽項目：

- - +超音波感測器（ultrasound sensor）=>避障車

- - +顏色感測器（color sensor）=>循跡車

- - +語音辨识（Text To Speech，TTS）=>声控車

- 第8章：ArduBlock Scoop多工模組
- Lab8-3：程式控LED燈明滅

第10章：距離感測

- Lab10-1：超音波測距

选課

發教材
- 教材清單

第3章：輸出控制LED
- Lab3-1：LED閃滅

- Lab3-2：紅綠灯

- - - 回家的路上請覌察馬路上紅綠灯的每個灯號各自維持多久？

第3章：輸出控制LED
- Lab3-3：漸亮的LED

徐爸の馬客自造工廠

- Lab3-4：呼吸灯

- - 呼吸燈是啥？OPPO N3 會呼吸的指示燈
  - 你知道早期的手機也有呼吸燈嗎？呼吸燈是什麼有什麼作用為什麼手機放棄了呼吸燈這個設計
  - 創意作品：it will change color

第4章：蜂鳴器與音樂
- Lab4-1：蜂鳴器與音樂

- - 創意作品：scary music
  - Q：能不能調整音量大小？

第5章數位輸入-開關
- Lab5-1：按鈕演奏音樂

Q：按鈕控

- 多個LED
- 控伺服馬達

- - 創意作品：
    1. 按鈕按下播2次音樂後自動停止
    2. 按鈕灯光秀

Lab5-2：單開關控制

- Bounce problem

Lab5-3：millis()指令消除開關彈跳

- - 問題集
  - Ardublock的bug
    - - 積木轉Arduino轉錯了！

- - - 直接改Arduino code就work了！

Lab5-4：開關自鎖運動

Lab6-1：序列埠監控視窗Serial Monitor

Lab6-2：從序列埠監控視窗輸入控制Arduino LED閃滅

Lab6-3：可變電組VR演奏音樂

Lab6-4：調光燈

Lab6-5：Serial Monitor檢查光敏電阻測量值

- - 創意作品：光敏控音

- 国慶日遊行
- 機器人比賽類型說明

第7章：伺服馬達與控制
- Lab7-1：VR控伺服馬達（servo motor）

- - Q：Motoduino板子（Arduino Uno相容板）哪幾腳是PWM？

- - - Q：比較把SG-90接到非PWM（脈衝寬度調變，Pulse Width Modulation）的情況

- - Q：伺服馬達轉動角度為0-180，VR阻值大小0-1023。若VR=50時，伺服馬達會轉動幾度？如何驗證你的想法？

第8章：ArduBlock Scoop多工模組
- Lab8-1：三個LED燈不同速度同時明滅
  - - Q：請試著將程式X改成誏D10及D11的LED同時明滅，你發現了什麼？

- - - Q：多執行緒（multi-thread） 這3顆LED的明滅有什麼順序嗎？

- Lab8-2：按鈕控LED燈明滅

- - - Q：和「Lab5-2：單開關控制」比較異同處

LabB：繼電器

繼電器（relay）接法

- - 原理

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