special topics in robotics
機器人專題 I (Special topics in robotics I), 2022 Spring.
[公告]
請參考 https://ncueeclass.ncu.edu.tw/
[課程資訊]
有鑑於數學系學生有良好的數學基礎,但缺乏對真實問題與數學之間的連結。
此專題課程將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,
此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習2~3個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。
相關的計畫成果可參照此影片: https://youtu.be/U6wQOqiuYWM
授課教師: 曾國師
時間&教室: 禮拜一 8am-10am, M412-1
Office hour: 禮拜一 10am-11am, M407
[修課需求]
最大的修課需求就是"熱情與興趣",如果你對機器人和人工智慧有興趣,也有決心要學,
修這門課就會很開心,也能把你的數學知識和機器人應用融會貫通。
選課方式: 第一堂課老師會解釋專題內容,如果想修選此課,請於
2022/02/19(六)前先寄以下資料到kuoshih@math.ncu.edu.tw:
信件標題: 專題生-(你的名字)
A. 一頁的statement of purpose, 解釋為什麼你想選修這門專題。
B. 你的程式、線代、機率統計課程的成績單。(或正在修此課程)
C. 其他文件 (e.g., 程式競賽 等等)
若滿足選課資格,老師會給你密碼卡。
選修此課程的學生將有機器人實驗室的權限,可隨時刷卡進入實驗室操作機器人。
http://w2.math.ncu.edu.tw/about/aimakerlab
實驗室內有20台輪型機器人與8台無人飛行機,
學生可視自己興趣選擇平台。
控制機器人的程式語言: C/C++, Python。
[Schedule]
[教科書]
本課程沒有教科書。 學生需實作、閱讀與報告最新的機器人論文。
[配分]
50% 專題報告
50% 實驗進度
[常見問題]
Q: 這門專題課很操嗎?
ANS: 很操!
Q: 大二可以修嗎?
ANS: 若基礎很好的話可以,但需要同時修相關課程。
Q: 我不太會寫程式,這門課老師會教我寫程式嗎?
ANS: 不會!
Q: 這門課和其他數學系課程最大差異在哪?
ANS: 這門課是針對真實問題,運用你所學的數學知識和程式讓機器人學會怎麼解決人工智慧問題。
Q: 有開機器人專題II嗎?
ANS: 你先撐過機器人專題I再說吧。
Q: 專題的成果是什麼?
你會具有實作人工智慧的能力。
你的機器人會學會做某件事情。
你會有一份專題報告(可用於研究所甄試)。
Q: 說了那麼多,這專題可以幫助我脫單嗎?
ANS: 當然可以,修了這個專題你的Facebook感情狀態會顯示
” ♡ 和機器人穩定交往中”
因為你整天都跟機器人混在一起....
機器人專題 I (Special topics in robotics I), 2021 Spring.
[公告]
請參考 https://ncueeclass.ncu.edu.tw/
[課程資訊]
有鑑於數學系學生有良好的數學基礎,但缺乏對真實問題與數學之間的連結。
此專題課程將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,
此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習2~3個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。
相關的計畫成果可參照此影片: https://youtu.be/U6wQOqiuYWM
授課教師: 曾國師
時間&教室: 禮拜五 8am-10am, M412-1
Office hour: 禮拜五 10am-11am, M407
[修課需求]
最大的修課需求就是"熱情與興趣",如果你對機器人和人工智慧有興趣,也有決心要學,
修這門課就會很開心,也能把你的數學知識和機器人應用融會貫通。
選課方式: 第一堂課老師會解釋專題內容,如果想修選此課,請於
2021/02/27(六)前先寄以下資料到kuoshih@math.ncu.edu.tw:
信件標題: 專題生-(你的名字)
A. 一頁的statement of purpose, 解釋為什麼你想選修這門專題。
B. 你的程式、線代、機率統計課程的成績單。(或正在修此課程)
C. 其他文件 (e.g., 程式競賽 等等)
若滿足選課資格,老師會給你密碼卡。
選修此課程的學生將有機器人實驗室的權限,可隨時刷卡進入實驗室操作機器人。
http://w2.math.ncu.edu.tw/about/aimakerlab
實驗室內有20台輪型機器人與8台無人飛行機,
學生可視自己興趣選擇平台。
控制機器人的程式語言: C/C++, Python。
[Schedule]
[教科書]
本課程沒有教科書。 學生需實作、閱讀與報告最新的機器人論文。
[配分]
50% 專題報告
50% 實驗進度
[常見問題]
Q: 這門專題課很操嗎?
ANS: 很操!
Q: 大三可以修嗎?
ANS:
若大三下修了,只能做一個學期的專題就要甄試了,專題成果可能較粗劣。
Q: 我不太會寫程式,這門課老師會教我寫程式嗎?
ANS: 不會!
Q: 這門課和其他數學系課程最大差異在哪?
ANS: 這門課是針對真實問題,運用你所學的數學知識和程式讓機器人學會怎麼解決人工智慧問題。
Q: 有開機器人專題II嗎?
ANS: 你先撐過機器人專題I再說吧。
Q: 專題的成果是什麼?
你會具有實作人工智慧的能力。
你的機器人會學會做某件事情。
你會有一份專題報告(可用於研究所甄試)。
Q: 說了那麼多,這專題可以幫助我脫單嗎?
ANS: 當然可以,修了這個專題你的Facebook感情狀態會顯示
” ♡ 和機器人穩定交往中”
因為你整天都跟機器人混在一起....
機器人專題 III (Special topics in robotics III), 2021 Spring.
[公告]
請參考 https://ncueeclass.ncu.edu.tw/
[課程資訊]
專題將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,
此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習1~2個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。
課綱如下:
1. 專利簡介
2. 專利案例
3. 專題計劃書提案
4. 專題實作
5. 專題報告
6. 論文專利搜尋
7. 論文專利閱讀
8. 論文專利撰寫與報告
授課教師: 曾國師
時間&教室: 禮拜一 8am-10am, M412-1
Office hour: 禮拜一 10am-11am, M407
[修課需求]
需先修過機器人專題II
[Schedule]
[教科書]
本課程沒有教科書。 學生需實作、閱讀與報告最新的機器人論文。
[配分]
50% 專題報告
50% 實驗進度
機器人專題 II (Special topics in robotics II), 2020 Fall.
[公告]
[課程資訊]
有鑑於數學系學生有良好的數學基礎,但缺乏對真實問題與數學之間的連結。
此專題課程將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,
此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習1~2個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。
相關的計畫成果可參照此影片: https://youtu.be/U6wQOqiuYWM
授課教師: 曾國師
時間&教室: 禮拜四 8am-10am, M412-1
Office hour: 禮拜五 9am-11am, M407
[修課需求]
需先修過機器人專題I
[Schedule]
[教科書]
本課程沒有教科書。 學生需實作、閱讀與報告最新的機器人論文。
[配分]
50% 專題報告
50% 實驗進度
機器人專題 I (Special topics in robotics), 2020 Spring.
[公告]
[課程資訊]
有鑑於數學系學生有良好的數學基礎,但缺乏對真實問題與數學之間的連結。
此專題課程將以計畫導向(Project- orientated)的方式,讓學生運用相關的數學與程式在機器人平台上完成一個專題計劃,
此計畫由學生針對自己感興趣的真實應用提案。課程可修習1~2個學期,從專題實做到研究,為研究所做先修準備。
相關的計畫成果可參照此影片: https://youtu.be/U6wQOqiuYWM
授課教師: 曾國師
時間&教室: 禮拜一 8am-10am, M412-1
Office hour: 禮拜五 9am-11am, M407
[修課需求]
最大的修課需求就是"熱情與興趣",如果你對機器人和人工智慧有興趣,也有決心要學,
修這門課就會很開心,也能把你的數學知識和機器人應用融會貫通。
選課方式: 第一堂課老師會解釋專題內容,如果想修選此課,請於
2020/03/06(五)前先寄以下資料到kuoshih@math.ncu.edu.tw:
信件標題: 專題生-(你的名字)
A. 一頁的statement of purpose, 解釋為什麼你想選修這門專題。
B. 你的程式、線代、機率統計課程的成績單。(或正在修此課程)
C. 其他文件 (e.g., 程式競賽 等等)
若滿足選課資格,老師會給你密碼卡。
選修此課程的學生將有機器人實驗室的權限,可隨時刷卡進入實驗室操作機器人。
http://w2.math.ncu.edu.tw/about/aimakerlab
實驗室內有10台輪型機器人與8台無人飛行機,
學生可視自己興趣選擇平台。
控制機器人的程式語言: C/C++, Python。
[Schedule]
[教科書]
本課程沒有教科書。 學生需實作、閱讀與報告最新的機器人論文。
[配分]
50% 專題報告
50% 實驗進度
[常見問題]
Q: 這門專題課很操嗎?
ANS: 很操!
Q: 大二可以修嗎?
ANS: 若基礎很好的話可以,但需要同時修相關課程。
Q: 我不太會寫程式,這門課老師會教我寫程式嗎?
ANS: 不會!
Q: 這門課和其他數學系課程最大差異在哪?
ANS: 這門課是針對真實問題,運用你所學的數學知識和程式讓機器人學會怎麼解決人工智慧問題。
Q: 有開機器人專題II嗎?
ANS: 你先撐過機器人專題I再說吧。
Q: 專題的成果是什麼?
你會具有實作人工智慧的能力。
你的機器人會學會做某件事情。
你會有一份專題報告(可用於研究所甄試)。
Q: 說了那麼多,這專題可以幫助我脫單嗎?
ANS: 當然可以,修了這個專題你的Facebook感情狀態會顯示
” ♡ 和機器人穩定交往中”
因為你整天都跟機器人混在一起....