Research Interests
研究内容
Research Field
In this laboratory, we deal with interactions among human, road, vehicle, and environment. Japan is one of the fastest aging population countries. In this background, road safety issues must be considered with the characteristics of elderly people. Since a lot of infrastructures have also been aged, it has to be maintained in terms of human and vehicle viewpoints to keep secure transportation.
Research Theme
Our research interests are categorized on the basis of three keywords such as Transportation Physiopsychology, Spatial Information, and Glocal Environment.
Recent Research Topics
生理心理情報による合理的な路面評価
当研究室では，心拍数などの生体反応や心理的な認知反応時間を計測し，路面に起因するストレスや疲労を客観的に評価する試みを行っています．近年，交通事故が社会問題となる中で，社会基盤の観点から移動時の精神的・身体的負担を軽減し，安全で快適な道路交通の実現を目指しております．
共同研究：Padova大学（イタリア）
東日本高速道路株式会社関東支社
生理情報に基づく路面評価結果：路面凹凸が大きく走行時間が長くなるほど疲労レベルが高くなるこを明らかにしました
ICT機器を用いた舗装路面管理
近年，建設生産システム全体の生産性向上を図り，魅力ある建設現場を目指すi-Constructionに関する取り組みが盛んに行われています．現在，ICT機器を用いた路面管理の効率化および建設生産性の向上に関する研究を行っています．
共同研究：大林道路株式会社
地上型レーザースキャナ(TLS)：TLSと高性能GNSS(全球測位衛星システム)を組み合わせた効率的な三次元計測手法を開発しました．
パーソナルモビリティのための道路環境評価
近年，シニアカーに代表されるハンドル型電動車いすなどパーソナルモビリティが，高齢者や障がい者の移動負担を軽減するための歩行補助用具として注目されています．しかし，既存の歩道空間の設計・評価手法は必ずしもパーソナルモビリティ適しているとは限りません．当研究室では，パーソナルモビリティの乗り心地に関係する路面特性を明らかにし，路面凹凸を測定し把握する「点検」と点検結果に対する「診断」を一体化した，歩道路面評価手法の開発を目的とした研究を行っています．
独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業，基盤研究(C)「ハンドル型電動車椅子の乗り心地に基づく歩道路面の点検および診断システムの開発」，代表，2019年4月〜2023年3月(予定)．
研究協力：大林道路株式会社
各種測定装置を搭載したハンドル型電動車いす：様々な路面上を走行した際の挙動データを収集し分析を行っています
信号解析に基づく路面情報処理技術の開発
舗装路面（道路の表面）の状態は，波のようにうねっています．新しい路面は，うねりや凸凹がなく，非常にスムーズですが，使っていくうちに徐々に傷んでいきます．道路を安全かつ快適に保つためには，どこをいつ直せばいいのか，路面の状態を測定し診断することで，舗装の日常的なヘルスケアにつながる研究開発に取り組んでいます．
寒冷地特有の路面損傷：寒冷地の低温により横方向に伸びたひび割れ (横断ひび割れ)の様子です．
路面凹凸の解析事例：横断ひび割れを距離(場所)と波数(うねりの長さの逆数)でみた場合どの程度の凸凹があるかをウェーブレット係数(うねりの大きさに相当)で表した一例です．
地域特有の道路交通環境評価
オホーツク地域の道路環境は多様性に富んでおり，夏と冬で気温差が60℃(-25〜35℃)近く，1年の半分近くは雪に覆われています．また，この地域では，住民の暮らしや観光・農業輸送など，道路交通と人々の生活が密接に関係しています．オホーツク地域の道路環境を活かし，KITDSを用い安全かつ効率的に走行試験を行うことで，積雪・寒冷地域に特有の道路交通問題に取り組んでいます．
冬季の道路交通環境を再現した様子：路面のすべりやすさや視認性などの評価を行なっています
Dissertations
【2022年度】
（修士論文）
人間中心設計に基づく生理心理反応を活用した路面評価 手法の開発（稲木万玲）
歩行空間における道路利用者の筋活動に着目した路面評 価手法の開発（佐々木賢一郎）
道路空間におけるマイクロモビリティを対象とした路面 評価手法の開発（西海隼人）
Optimization of Road Asset Management based on the International Roughness Index Considering the Trip-Based Model and User Satisfaction（GATOT VIRGIANTO）
（卒業研究）
路面のわだち掘れが自動運転時の心理負荷に及ぼす影響について（齊藤恭佑）
自転車の幼児用座席を考慮した路面プロファイル解析手法の検討（真田拓磨）
Evaluation of the Pothole Repair Quality by use of the KIT Driving Simulator（HAFIZIN SYAHMI BIN SUHAILI）
地方公共団体のインフラ健康診断に資する舗装個別施設計画の実態把握（水木 楓馬）
【2022年度】
（修士論文）
利用者意識を考慮した車両挙動解析に基づく路面平たん性評価（片岡俊徳）
パーソナルモビリティを活用した三次元情報に基づく歩行空間の路面評価（幸谷 宥毅）
（卒業研究）
地域の道路環境を考慮した人間中心の路面管理（伊藤 将光）
路面平たん性が自転車の幼児用座席に及ぼす影響（高島 奏人）
筋活動電位に基づく歩行空間におけるブロック系舗装の路面評価（坪井 颯汰）
路面平たん性を考慮した運転者の反応時間に対する音楽聴取の影響について（西岡 佑）
幼児用補助装置の利用を考慮した自動車の振動特性に基づく路面評価（村瀬 景亮）
積雪寒冷地の路面温度変化に基づく平たん性低下リスクの評価（森下 結葵）
【2021年度】
（卒業研究）
生理情報に基づく人間中心の走行路面評価（稲木万玲）
積雪寒冷地における気象を考慮した路面評価（小林 叶）
歩行空間における筋活動電位を用いた路面評価（佐々木賢一郎）
地方公共団体におけるIRIを活用した舗装マネジメント（谷口康太）
電動キックボードを対象とした道路空間の移動性評価（西海隼人）
【2020年度】
（修士論文）
生理情報を用いた路面性状に対する利用者意識の定量化（高橋 優太）
（卒業研究）
パーソナルモビリティを活用した効率的な三次元点群計測手法の開発（幸谷 宥毅）
三次元計測機器による路面縦断凹凸の計測特性について（板垣 智哉）
ドライビングシミュレータを用いた積雪寒冷地におけるラウンドアバウト走行時の心理負担評価（作内 響生）
利用者の生理情報を考慮した高速道路の平坦性評価（鈴木 崚太）
視線運動に基づく景観情報を考慮した路面の快適性評価（望月 香苗）
イメージハンプの管理状況が走行車両の速度抑制効果へ与える影響について（渡部 志保）
IRI を用いた舗装マネジメントにつながる路面点検手法の適用性拡大（松山 航己）
【2019年度】
（修士論文）
簡易路面測定技術とICTの融合による舗装管理システムの構築（天池竜輔）
（卒業研究）
地上型レーザースキャナーとGNSSを組み合わせた三次元点群計測の効率化（菅原 颯一）
局部変状を考慮した国際ラフネス指数による路面評価（古山 聖也）
地理空間情報に基づく簡易路面モニタリングの信頼性向上（松嶋 真也）
シニアカーを用いた路面段差量の推定（渡邊 大輝）
【2018年度】
（卒業研究）
ハンプ通過時の車両振動が運転者の生理心理に及ぼす影響（大島 愛）
国際ラフネス指数とヒューマンファクターを統合した路面評価（木下 航希）
積雪寒冷地に対応した逆走防止のための機能的な路面形状の検討（高橋 優太）
超小型モビリティの振動加速度に基づく路面特性評価（森田 豪）