歯車とは？

歯車とは，モーターからタイヤに力を伝える部品です．

これがないとタイヤが動きません．ロボットに欠かせない部品の一つといえるでしょう．

歯車は何をするもの？

歯車（ギア）は，いくつか組み合わせることで，モーターからの回転数を減らし，トルク（パワー）を大きくする働きを持っています．

これによって，モーターから大きな力を得たり，適切にスピードを下げることができます．

どうして歯車が必要？

モーターに直接タイヤを付ければ，タイヤが回りそうな気がしますね．

ただし，これはダメです．

それは，モーターの特徴のせいです．

モーターは，高速回転することが得意です．ただし，パワーを出すことは苦手です．

そのため，モーターに直接タイヤを付けても，パワー不足でタイヤは回りません．

歯車で適切にパワーを大きくしてあげることで，タイヤを動かせるようになるのです．

ギアボックスに書かれている「◯◯対１」って何？

歯車を使おうと思うと，ギアボックスや，ギアードモーターを使うことになります．

（自分で歯車を設計して使ってもいいのですが，精度が悪いとうまく回りません．できるだけ既成品を使いましょう）

そのとき，必ず「15:1」とか「100:1」というふうに，ギア比が書かれています．

これは，「タイヤ（軸）が１回転する間に，モーターは何回転するか」という意味です．

例えば15:1のギアボックスなら，タイヤが1回転する間に，モーターは15回転します．

ギア比が大きいほど，タイヤ1回転あたりのモーター回転数が多くなるので，

パワーが大きく，スピードが小さくなります．