脚式ロボットのロコモーション研究
動物やヒトのダイナミックな運動を実現する原理の力学的な理解を通じて,
次世代の脚ロボットの開発を行っています
動物やヒトのダイナミックな運動を実現する原理の力学的な理解を通じて,
次世代の脚ロボットの開発を行っています
ロボットとかいろいろ.内容は順次増やしていきたい.
GitHub: https://github.com/t-kamimura
qiita: https://qiita.com/tomoyakamimura
Twitter: https://twitter.com/tkamimura12
↓名工大テクノフェア2021で研究紹介しています↓
https://technofair.web.nitech.ac.jp/seeds/seeds-309/
上村知也 (Tomoya Kamimura)
大阪大学基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 助教
kamimura.tomoya.es[at]osaka-u.ac.jp
IEEE member (2020/04~)
システム制御情報学会 正会員(2020/04~)
日本ロボット学会 正会員(2020/06~)
計測自動制御学会 正会員(2020/10~)
日本機械学会 正会員(2021/12~)
2009年3月 私立 洛星高等学校 卒業
2014年3月 京都大学 工学部 物理工学科 卒業
2016年3月 京都大学 工学研究科 機械理工学専攻 修士過程 修了
2018年4月 学振特別研究員(DC2)採択
2020年3月 京都大学 工学研究科 機械理工学専攻 博士課程 修了 博士(工学)
2020年4月 名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気・機械工学系プログラム 助教.
2025年4月 大阪大学基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 助教.現在に至る
大阪大学 基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 ニューロメカニクスグループ 青井研究室 https://mechbiosys.me.es.osaka-u.ac.jp/
国立大学法人 大阪大学 https://www.osaka-u.ac.jp/
名古屋工業大学 ロボティクスラボ(佐野・田中・上村研究室)http://rah.web.nitech.ac.jp/
国立大学法人 名古屋工業大学 https://www.nitech.ac.jp/
京都大学 メカトロニクス研究室(松野研究室)http://www.mechatronics.me.kyoto-u.ac.jp