EGME361

Robot Actuators and Sensors

2013, Semester 1

Meeting: Friday, 1pm - 6pm

ผู้สอน: ผศ.ดร.อิทธิโชติ จักรไพวงศ์

วิชา EGME361 Robot Actuators and Sensors เป็นวิชาเลือกตัวแรกทางด้าน Mechatronics  นักศึกษาจะได้เรียนรู้อุปกรณ์ actuators and sensors ต่างๆ เช่น LED, สวิตช์, DC motor, stepping motor, servo motor เป็นต้น ไปพร้อมๆ กับการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อใช้งานอุปกรณ์เหล่านั้น โดยใช้วิธีการเรียน โดยฟังบรรยาย ลงมือต่ออุปกรณ์ เขียนโปรแกรม และทำ class project

ในปี 2556 นี้ ผู้สอนเลือกใช้ บอร์ด Arduino Uno เป็น Microcontroller เป็นหลักในการสอนเนื่องจากเห็นว่าเป็นบอร์ดที่ราคาถูก ความสามารถสูง และสามารถหาข้อมูลจากอินเตอร์เน็ตได้ง่าย จึงเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น นักศึกษาสามารถใช้ Windows, Mac, หรือ Linux ก็ได้ตามแต่ความสะดวก

นักศึกษาจะต้องนำคอมพิวเตอร์มาเอง และซื้อบอร์ดและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของตัวเอง (น่าจะใช้งบประมาณ 1-2 พันบาท ขึ้นกับความประหยัดของแต่ละคน) ซึ่งจะได้แจ้งรายการอุปกรณ์ที่ต้องการให้เตรียมในวันแรก

วิชานี้รับนักศึกษาจำนวนจำกัดตามขนาดห้องเรียนและเครื่องมือ (ประมาณ 14 คน) เนื่องจากผู้สอนต้องการให้ทุกคนได้ลงมือปฏิบัติ

EGME361 Course Syllabus

Lecture Note

1. Introduction to Arduino

2. Basic I/O and Serial

Old Labs Links (สมัยก่อนใช้ PIC16F877)

Link ข้างล่างนี้ เป็นที่รวมเอกสารที่ใช้ในการเรียนวิชานี้ เมื่อยังใช้ PIC เป็น Microcontroller ในการสอน ในช่วงหลังๆ ผมเลิกใช้ I/O Board เนื่องจากเห็นว่าความง่ายของมันทำให้ นักศึกษาหลายคนไม่ได้เรียนรู้การต่อวงจร  ผมจึงเปลี่ยนมาให้นักศึกษาต่อวงจรบนบอร์ดทดลองเอง

• Mechatronics Lab with PIC16F877 and I/O Boards

Analog Controller Board

• Schematic Diagram

• On-board Devices