「GROVE対応シリーズで始めるUnity電子工作入門」の正誤表です。

P19　赤色の下線部分が誤りです。

(誤) デジタル出力(Digital OUTPUT=0)かデジタル入力(Digital INPUT=1)

(正) デジタル入出力(Digital OUTPUTまたはDigital INPUT=0)

　※第一パラメータ(PinF)の値は0(Digital OUTPUTおよびINPUT)または2(Analog INPUT)を指定します

本書では誌面の都合で割愛しましたが、デジタル入力値取得メソッド(Mcp2221_GetGpioValues)を使用する場合は下記のようなコードを作成して下さい。(例では実行時にGP2およびGP3のデジタル入力値を取得してConsoleに出力します)

(略)

    [DllImport("mcp2221_dll_um_x64")]

        static extern int Mcp2221_GetGpioValues(IntPtr handle, byte[] inputValues); //デジタル入力メソッドを定義

    [DllImport("mcp2221_dll_um_x64")]

        static extern int Mcp2221_Close(IntPtr handle);

    uint vid = 0x04D8;

    uint pid = 0x00DD;

    IntPtr handle;

    uint noOfDevs;

    // Start is called before the first frame update

    void Start()

    {

        Mcp2221_GetConnectedDevices(vid, pid, ref noOfDevs);

        if(noOfDevs > 0)

            handle = Mcp2221_OpenByIndex(vid, pid, 0);       

        //GP0=(Digital Outout), GP1=(Digital Output), GP2=(Digital Input), GP3=(Digital Input)

        byte[] PinF = new byte[4] {0, 0, 0, 0};

        byte[] PinD = new byte[4] {0, 0, 1, 1};

        byte[] PinV = new byte[4] {0, 0, 0, 0};

        Mcp2221_SetGpioSettings(handle, 1, PinF, PinD, PinV);

        Mcp2221_GetGpioValues(handle,PinV); //GP0～3のデジタル入力値を取得(デジタル入力設定のピンのみ有効値が入る)

        Debug.Log("GP2="+PinV[2]);

        Debug.Log("GP3="+PinV[3]);

    }