Robot-Car

Objectivo deste projecto: Controlar um pequeno carro "robot" através do computador.

Estado: A melhorar

Este projecto consiste num carro comandando através do computador, numa fase inicial (e única até agora) vai ser controlado através de um cabo USB e com uma placa (com um PIC). 

Futuramente seria para implementar RF com os módulos da Telecontrolli.

Placa que vai controlar os Motores (comprei-a já assim, não fui eu que montei):

Chassis depois de cortado, fiz neste formato:

A testar a posição das coisas:

Fiz estes suportes para colocar a placa USB e outra placa por baixo para fazer as ligações dos fios todos:

A fazer as ligações:

Vídeo:  

Nesta fase reparei que um dos motores andava mais que o outro, em comunicações com a empresa que me vendeu a placa identifiquei-lhes este "bug", eles devolveram-me o dinheiro e eu devolvi-lhes a placa. Como até à data ainda não corrigiram este problema com estas placas o projecto ficou por aqui.

Em breve vou alterar tudo e colocar um Arduino a comandar o carro!