RS485 - Comunicação Serial
Com este circuito pretende-se fazer um teste com 3 Arduinos em que vão comunicar de forma a existir 1 Master e 2 Slaves.
Esquema de ligação de um Arduino a um MAX485:
Através deste protocolo podemos estabelecer comunicação entre dispositivos até 1200 metros.
Esquema geral de ligações entre os 3 Arduinos:
Para grandes distâncias, derivado a interferências, temos de usar uma resistência de 120R "termination resistance", coloca-se entre os pinos A e B no primeiro e no último MAX485 da nossa linha de comunicação:
Neste caso não vamos utilizar esta resistência de 120R e relativamente ao esquema 'geral' acima, não vamos colocar nenhum condensador e o Pino no Arduino (para definir o modo no MAX485 , se está a transmitir ou a receber) para controlar os pinos RE/DE é o 3:
Código utilizado:
MASTER
/* RS485 Master Node S Example*/
/*-----( Declare Variables )-----*/
int EN = 2;
void setup() /****** SETUP: RUNS ONCE ******/
{
pinMode(EN, OUTPUT );
Serial.begin (9600);
}//--(end setup )---
void loop() /****** LOOP: RUNS CONSTANTLY ******/
{
// Send Data
digitalWrite(EN, HIGH ); // enable send
Serial.print ( 'A' );
delay(1000);
Serial.print ( 'B' );
delay (1000);
}//--(end main loop )---
SLAVE A
/* RS485 Slave Node A Example*/
/*-----( Declare Variables )-----*/
int ledPin=13;
int EN = 2;
int Val;
void setup()/****** SETUP: RUNS ONCE ******/
{
pinMode(ledPin, OUTPUT );
pinMode(EN, OUTPUT );
Serial.begin (9600);
}//--(end setup )---
void loop() /****** LOOP: RUNS CONSTANTLY ******/
{
// receive Data
digitalWrite (EN, LOW ); // enable receive
Val = Serial.read ();
if (-1 != Val)
{
if ( 'A' == Val)
{
digitalWrite (ledPin, HIGH );
delay (500);
digitalWrite (ledPin, LOW );
delay (500);
}
}
}//--(end main loop )---
SLAVE B
/* RS485 Slave Node B Example */
/*-----( Declare Variables )-----*/
int ledPin=13;
int EN = 2;
int Val;
void setup()/****** SETUP: RUNS ONCE ******/
{
pinMode(ledPin, OUTPUT );
pinMode(EN, OUTPUT );
Serial.begin (9600);
}//--(end setup )---
void loop() /****** LOOP: RUNS CONSTANTLY ******/
{
// receive Data
digitalWrite (EN, LOW ); // enable receive
Val = Serial.read ();
if (-1 != Val)
{
if ( 'B' == Val)
{
digitalWrite (ledPin, HIGH );
delay (500);
digitalWrite (ledPin, LOW );
delay (500);
}
}
}//--(end main loop )---
Informação disponível em http://arduino-info.wikispaces.com/RS485-Brick
Vídeo final: