Robot GR2

Objectivo deste projecto: Construir um carro robot autónomo.

Estado: Em desenvolvimento

Fotos de algum do material utrilizado:

Nomeadamente:

• 3-Way JST cable 30cm

• 4-30cm IR Range Finder: GP2D120

• Universal Sensor Bracket

• Micro Motor Bracket

• SRF02 - Low Cost, High Performance Ultrasonic Ranger

• 3/8 inch Metal Ball Caster

• 42x19 mm Wheel

• 5 inch Round Chassis (Blue)

• MotorShield 2A por canal

• Arduino Uno

• Motores Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 HP

Teste ao Sonar SRF02:

Primeiro teste realizado, falta colocar um servo para detectar melhor os objectos nas laterais:

(aqui tinha também o sensor IR Sharp GP2D120 de 4-30cm)

Update: Fiz uma placa para as ligações entre os componentes necessários e o Arduino, foi tudo feito com base nesta ideia:

A bateria utilizada é de ~ 8.4v (6 x 1.4v 2700mAh).

Criei depois um esquema para me orientar com as ligações entre sensores/servo/Arduino:

Andes de soldar e começar a juntar tudo fiz um teste (Motores e Servo a funcionar):

Adicionei um Led que fica a piscar assim que ligamos o circuito, um botão On/Off, um recpetor IR e um Buzzer.

Imagens com tudo já montado e a funcionar: