Motor de Passo

De um scanner                                    De uma impressora

Há dois tipos de motores, os Bipolares e os Unipolares, os de 6 fios ou de 5 fios (Unipolares) e os de 4 fios (Bipolares), o da 1ª foto é de 5 fios e o da 2ª foto é de 6 fios, Unipolares, a diferença está no papel que cada um desempenha, mais preciso ou menos preciso (em impressoras possivelmente encontram tanto os Bipolares como os Unipolares). Motores

Neste caso tanto faz, independentemente do motor que tiverem vai funcionar.

NOTA: O motor não pode exceder os 500mA de Intensidade derivado ao ULN2003 só suportar até 500mA.

(Se souberem a Voltagem do motor e a resistencia: V=R*I  Logo:  I=V/R)

• 2. Após adquirir o motor temos que verificar os fios, vou usar como exemplo o motor de 6 fios (Unipolar), vamos ter que identificar os fios comuns do motor, ou seja, os 2 fios que se vão ligar aos 12v da nossa fonte de alimentação. Para poderem ver melhor:

 A diferença do motor de 5 fios para este é que em vez de ter 2 fios comuns só tem um fio comum (geralmente o vermelho) que se liga aos 12v. 

• 3. Como identificar os fios com um multímetro:

Para identificarmos qual ou quais são os fios comuns basta verificar qual dos fios tem MENOR RESISTÊNCIA, com um multímetro na secção das resistências (R) se medirmos por exemplo o motor de 5 fios e se tocarem com um cabo do multímetro no Fio Vermelho do Motor e o outro no Amarelo e se a Resistência medida for de 75R e se em vez do vermelho ligarem Amarelo+Castanho e for de 150R, então o Fio Vermelho é o comum, pois é o que tem menos resistência, ou seja, é METADE da resistência dos outros Fios! Detalhes

Depois de se ter descoberto quais são os fios de alimentação, precisamos de descobrir qual é a sequência de accionamento dos outros 4 fios que sobraram (para uma rotação completa).

Podemos por exemplo, através de uma fonte (transformador 12v), ligar 12v nos fios de alimentação do motor (Comuns) e ir testando o fio terra (-) da fonte em cada fio que sobrou e 1 de cada vez, assim podemos achar a sequência correcta.

Se chegaram até aqui então agora é muito simples, pois já sabemos os fios do motor !

• O Circuito Integrado ULN2003 tem 16 "Pinos", do 1 ao 7 são entradas, do 10 ao 16 são saídas, o pino 8 é Terra (0v) e o pino 9 é Positivo (12v):

Verificar a "Marca" do ULN2003, a imagem em cima corresponde se o ULN2003 estiver com a marca para  Cima:

A Porta Paralela tem 25 Pinos, o 1 é Massa e do 2 ao 9 são saídas (onde nÓs vamos ligar o ULN2003) e os pinos 18 a 25 é Terra:

Detalhes

• 4. Agora é só montar o circuito, como visto em cima na imagem do ponto"2", as ligações fazem-se da seguinte forma:

  • • Pinos 2 ao 5 (ou do D0 ao D3) da LPT1  Ligamos Nos Pinos 1,2,3 e 4 do ULN2003.

    • Ligar os Pinos do 18 ao 25 da Lpt1 ao Pino 8 do ULN2003 e Ligar à TERRA (0v da fonte). 

Exemplo: Lpt1 Pinos18-25 + Pino 8 ULN2003==> 0volts (terra da fonte de alimentação)

• • • Entre o Pino 9 do ULN2003 e a Fonte 12v Vamos colocar o Díodo de Zener e vamos tb ligar o Fio Comum ou os Fios Comuns (depende do motor) aos 12v.

Exemplo: Pino 8 ULN2003==>Díodo de Zener==>12v (+ fio comum do motor)

Para fonte de alimentação podem usar uma Molex da fonte de alimentação do vosso PC, o fio Amarelo é de 12 Volts, o preto o Negativo.

Nota: O díodo de Zener para ser ligado correctamente tem que se ligar com a "risca" para o lado do ULN2003.    VER ou Arquivo

1º Teste deste circuito:

Utilizei a caixa de um Scanner avariado para fazer o circuito,utilizei uma placa de ensaio para melhor ligar os fios e utilizei o motor do scanner que está no encaixe próprio.

Ao correr o programa e carregar em "ligar Motor" FUNCIONOU!   :)

Software necessário:

DOWNLOAD DO SOFTWARE DE CONTROLO DO MOTOR:    LptMotor

Imagem do programa desenvolvido por mim:

Esta página é também um resumo de outras criadas por outros Autores, vou deixar como exemplo e como esquema completo de tudo o que foi dito: http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm 

(16-02-2004 / 20-09-2006)