Als anys 60 alguns socis de l’Agrupació Científico-Excursionista de Mataró van fer les primeres incursions a aquestes roques. Francesc Castañer, Jaume Matas, Agustí Sanàbria, Turà i els germans Carbonell hi obriren les primeres vies. D’aquestes escalades en va sortir un article de l’Agustí Sanàbria “Les Banyadores per 3 vies”, que va ser publicat l’any 1965 a “la Guíndola” un recull anual d’activitats de l’Agrupació Cientifico-Excursionista. Queden alguns indicis d’aquestes vies, claus i burins, a la zona central del sector clàssic. A la ressenya només hi surten les tres vies més característiques del sector: la via Matas, la via Castañer i la via Pops. Aquestes línies queden situades a la part central, la més llarga, de les Banyadores.
A finals dels anys 80 un grup d’escaladors de la U.E.C. de Mataró, en Lluís Galceran i els germans Joan i Llorenç Estrader van obrir un munt de vies a aquest indret. Aquestes escalades van ser donades a conèixer l’any 1988 en un article de l’Andreu Calvó, publicat a la revista Extrem (núm. 28) “Maresme: Sol y Granito”. Les graduacions que es van publicar eren, en general, molt fortes i algunes vies molt exposades. L’any 2003 Jordi Bernal i Pere Montasell, d’Esports DOM, van reequipar les línies antigues i en van obrir algunes de noves. Actualment a les Banyadores hi podem trobar més de vuitanta vies d’escalada esportiva equipades amb modernes expansions, l’indret és molt popular. Trobarem informació actualitzada de la zona a la segona edició de la guia “Zones d’Escalada al Maresme” del Josep Escoda, editada l’any 2009 per l’autor. Durant la tardor de 2020 s’ha fet uns reequipaments al sector clàssic, que alguns aficionats a l’escalada considerem desafortunats. La primavera de 2021 s’han fet uns canvis que impedeixen realitzar l’entrada original del Caprici de la Infermera! L'any 2022 en Ramon Reina ha publicat un treball on analitza l'escalada neta a les Banyadores i a Céllecs.
L’any 2024 ha sortit la guia “Barcelona y Alrededores - Volumen 2 - Parte Norte” del Luis Alfonso, on surt ressenyada aquesta zona d’escalada.
A més a més de les escalades a les Banyadores, des de la Font Picant de Cabrera també podem fer algunes excursions:
Turó de Burriac (392 m)
Font Picant de Cabrera - Turó de Burriac
[ Desnivell: 200 m - Horari: 1 h - Fàcil ]
Turó d’en Cirers (472 m)
Font Picant de Cabrera - Turó d’en Cirers
[ Desnivell: 250 m - Horari: 1 h 30’ - Fàcil ]
Creu de Montcabrer (311 m)
El Montcabrer i el Turó de l’Infern
[ Desnivell: 150 m - Horari: 1 h 30’ - Fàcil ]