RAZOR AHRS: Сборка трекера
Для сборки трекера понадобятся:
Arduino Nano v3.0
Сенсор GY-85
1 … 2 метра 4-х жильного кабеля
Кабель мини USB
Arduino Nano нужно соединить 4-х жильным кабелем длиной до двух метров с Сенсором GY-85 при помощи пайки по следующей схеме:
Для защиты от пыли и замыканий следует подобрать для Ардуино и Сенсора корпуса.
Вот мой вариант:
Корпус для Ардуино из крышек кабель канала и упаковки для микросхем в DIP корпусах. В торцах корпуса заглушки из упаковки SSD диска, что-то вроде микропористой резины или софт тач пластика.
Корпус для Сенсора GY-85 из упаковки таблеток «Но-Шпа»
Ардуино и Сенсор в корпусах:
Сенсор на оголовье (женский ободок для волос). Сенсор закреплен двусторонним скотчем. Кабель закреплен в двух местах изолентой, лучше если есть термоусадкой:
Теперь следует залить скетч в Ардуино: