RAZOR AHRS: Сборка трекера

Для сборки трекера понадобятся:

  • Arduino Nano v3.0

  • Сенсор GY-85

  • 1 … 2 метра 4-х жильного кабеля

  • Кабель мини USB

Arduino Nano нужно соединить 4-х жильным кабелем длиной до двух метров с Сенсором GY-85 при помощи пайки по следующей схеме:

Для защиты от пыли и замыканий следует подобрать для Ардуино и Сенсора корпуса.

Вот мой вариант:

Корпус для Ардуино из крышек кабель канала и упаковки для микросхем в DIP корпусах. В торцах корпуса заглушки из упаковки SSD диска, что-то вроде микропористой резины или софт тач пластика.

Корпус для Сенсора GY-85 из упаковки таблеток «Но-Шпа»

Ардуино и Сенсор в корпусах:

Сенсор на оголовье (женский ободок для волос). Сенсор закреплен двусторонним скотчем. Кабель закреплен в двух местах изолентой, лучше если есть термоусадкой: