Șasiu robot de școală

Proiectul se bazează pe kit-ul ieftin și ușor de realizat a șasiului Magician Robot. Un Raspberry Pi este utilizat pentru a oferi o modalitate de a programa și a se conecta la robot cu un driver în punte H pentru a menține electronica simplă. Circuitul este asamblat pe un placă de testare astfel încât să poată fi asamblat fără a fi necesară lipirea (lipirea este necesară pentru placa de cobbler opțională) sau poate folosi placa Ryanteck Motor Controller.

Costul componentelor este suficient de ieftin pentru a fi potrivit pentru școli, cluburi STEM sau pentru proiecte casnice. Costul total, inclusiv camera, este mai mic de 100 de lire sterline, dar dacă ai deja un Raspberry Pi care poate fi folosit, atunci poate costa mai puțin de 40 de lire sterline pentru instalarea de bază, fără cameră. Apoi camera poate fi adăugată ulterior prin economisirea de bani de buzunar pe o perioadă de timp.

Ghidul detaliat este disponibil mai jos:

Proiectați și construiți un robot Pi Raspberry

Lista de costuri și componente

Acest lucru a fost relativ ieftin, având în vedere că este un proiect interactiv și include costul unui computer dedicat. Cele două costuri principale au fost Raspberry Pi și șasiul robotului magician. Lista de mai jos prezintă costuri aproximative și furnizori:

• • Raspberry Pi Model A cu card NOOBS SD - Farnell/RS - £ 27

  • Sau modelul B/B+

  • Magician Chassis Kit - SK Pang - £ 16

  • Sau șasiu robot RTK-000-003 Ryanteck

  • Raspberry Pi GPIO Cobbler Kit - ModMyPi - £ 4.50 (opțional) * #

  • Placă de testare (jumătate de dimensiune) cu șine de putere - ModMyPi - £ 4 #

  • Jack de conectare la sursă (mamă) - ModMyPi - 1,50 £

  • Mini Wifi dongle - diverse - £ 8

  • SN754410 quad jumătate de punte IC - SK Pang - £ 2.50 #

  • Fire Jumper sau cu sârmă solidă - Diverse - £ 3 #

  • Fire Jumper tată-mamă (numai dacă nu se utilizează opțional cobbler) - SK Pang - £ 3.50 #

  • Raspberry Pi camera bord - Farnell / RS - £ 17 (opțional)

  • Pimoroni camera mount - ModMyPi - £ 3

Total fără elementele opționale £ 65.50

Total inclusiv camera foto £ 86.50

Prețurile sunt aproximative și nu includ poșta și ambalaje, dar includ TVA chiar și în cazul în care site-ul web afișează fără TVA.

De asemenea, sunt utilizate o tastatură și un mouse (utilizate deja pentru PC) și este recomandat ca un monitor HDMI/TV să fie conectat la Pi pentru configurația inițială. De asemenea, este util să aveți un conector USB TTL (disponibil de la ModMyPi pentru £ 7). Sunt recomandate baterii reîncărcabile Ni-Mh (care nu sunt incluse în costurile de mai sus). Am cumpărat baterii de înaltă capacitate, deoarece sunt utile pentru demonstrații, dar pot fi folosite baterii standard Ni-Mh.

* Cobblerul prezentat în fotografii este cobbler AdaFruit, care este mai scump decât cel menționat în lista de prețuri

# Elementele marcate cu # pot fi înlocuite cu placa de comandă a motorului Ryanteck. Vă recomandăm încă să construiți circuitul pe un Breadboard, deoarece este o modalitate utilă de a afla cum funcționează circuitul, dar placa regulatorului facilitează adăugarea unor circuite suplimentare.

Actualizări

Control web pentru Robot

În ghid, robotul este controlat folosind un program de linii de comandă rulat pe o sesiune ssh. Aceasta oferă o modalitate simplă de a face robotul să funcționeze, păstrând în același timp programarea simplă.

Următoarea etapă este furnizarea unei interfețe web care oferă un control bazat pe icon al robotului. Acest lucru este disponibil pe proiectul Github Web Robot.

Interfața web-robot poate fi utilizată și cu kitul robot RyanTeck și kitul de robot CamJam EduKit 3.

AVERTISMENT: Vă rugăm să citiți notele din fișierele github README și WARNING, deoarece codul este conceput în scopuri educaționale și nu a fost conceput pentru a fi utilizat într-un mediu de producție.

Stați la curent cu viitoarele actualizări!

Voi adăuga mai multe "add-on-uri" despre robot în viitor. Atenție pe Facebook, Twitter sau Google+ pentru cele mai recente actualizări.

Informații și ghiduri înrudite

Aceste link-uri oferă informații despre unele dintre tehnicile folosite pentru a crea un robot pe bază de Raspberry Pi.

Vedeți ghidurile și postările de blog referitoare la Raspberry Pi.

și

Configuring the Raspberry as a WiFi Hotspot

Configuring the Raspberry Pi WiFi from the command line

H-bridge motor controller electronic circuit

Controlling the motor speed using PWM