Senzorul de mișcare PIR are unele avantaje față de alte produse similare: pe lângă prețul scăzut, un semnal este trimis numai dacă se mișcă ceva. Aceasta vă permite să așteptați flancurile de semnal utilizând GPIO-urile. În plus, o rezistență poate fi variată, astfel încât un semnal să fie trimis numai când mișcarea este aproape sau sunt percepute schimbări care sunt deja departe.

În plus față de proiectele în aer liber, PIR poate fi utilizat și în clădiri - indiferent dacă se activează iluminatul sau, așa cum o folosesc, pentru a porni ecranul tactil pentru automatizarea casei de îndată ce cineva se apropie.

Preț: aproximativ 2 $ / ca. £ 1-2

Senzorul HC-SR04 nu este un detector de distanță/mișcare, ci un senzor cu ultrasunete. Printr-un mic truc este cu toate acestea posibilă măsurarea distanțelor. Prin măsurarea timpului scurs între transmiterea și recepționarea unui semnal ultrasonic, puteți obține distanța deoarece este cunoscută viteza sunetului în aer. În tutorial explic detaliile. Unghiul larg de deschidere este un aspect care, totuși, trebuie luat în considerare: deoarece ultrasunetele se propagă nu numai pe o linie dreaptă, ci sub un unghi de aproximativ 15°, semnalul este mai întâi reflectat de la cel mai apropiat punct din această zonă - care poate să fie și un punct extern.

Ca o estimare brută, sau pentru roboți în mișcare, este totuși util, și din cauza prețului scăzut.

Preț: aproximativ 3 $ / ca. £ 2

Prin intermediul senzorilor magnetici/releului trestie, puteți verifica pentru stări binare. Releul magnetic este deschis imediat ce un magnet se află în vecinătate. În caz contrar, accesul este închis. Deci, dacă tensiunea este apoi trecută prin, puteți verifica starea.

În special, acești senzori magnetici sunt adecvați pentru inspectare ferestre și uși prin montarea acestora pe cadru și verificarea dacă ușa/fereastra este deschisă sau închisă.

Preț: aproximativ $ 2-3 / ca. £ 2

Cu contorul de distanță în infraroșu GP2Y0A02YK se pot efectua măsurători mult mai precise, ca de ex. HC-SR04. Modulul este limitat la o gamă de 20-150 cm. Ca alternativă, se poate utiliza senzorul similar GP2Y0A710K0F, care are o gamă de 100 până la 500 cm.

Preț: aproximativ 8-12 dolari / ca. £ 10

RFID-RC522 este un cititor de carduri pentru verificare carduri. Un semnal este transmis prin magistrala de date SPI de îndată ce un card se apropie la câțiva centimetri. Fiecare card are un cod diferit, pe care îl puteți citi. Astfel, de exemplu, se pot realiza încuietori și/sau uși care se deschid fără contact - sesam deschide-te

Preț: aproximativ 4-5 dolari / cca. £ 3-4