Cel mai comun și cel mai cunoscut receptor GPS este modulul NEO-6M. Toate datele de poziționare GPS pot fi determinate cu ajutorul sateliților care orbitează. În plus, este compatibil cu pachetele Raspberry Pi minicom și gpsd care face citirea coordonatelor foarte ușoară.

Preț: aproximativ 10 $ / ca. £ 8

Ca alternativă la modulele GPS care sunt conectate prin GPIO, pot fi utilizate și receptoare GPS USB. Acestea au avantajul că (aproape) toate sunt compatibile cu Windows, Linux și Mac și nu este necesară o conexiune suplimentară. Pe de altă parte, aceste module sunt de obicei mai scumpe, dar nu sunt inferioare în ceea ce privește precizia. Prin urmare, este o întrebare individuală, care tip de receptor este preferat.

Preț: aproximativ 15 $ / ca. £ 14

Un giroscop (instrument circular) este folosit pentru a detecta rotația de-a lungul celor trei axe. Senzorul MPU 6050 conține, de asemenea, un senzor de accelerație. Acest modul poate fi utilizat, de exemplu, în brațele robotului pentru a determina unghiul de rotație.

Preț: aproximativ 3-4 dolari / ca. £ 2-3

Ca și în cazul busolelor analogice, afișajul direcțional poate fi citit și digital. Senzorul HMC5883L, care este citit prin intermediul I2C, care redă un unghi în radiani, este potrivit pentru acest scop. Ca și în cazul busolei normale, valoarea poate fi alterată de obiectele metalice din apropiere.

Preț: aproximativ 4-5 $ / ca. £ 2-3

Dacă Raspberry Pi este conectat la Internet, acesta poate solicita ora exactă. Aceasta ar putea fi o problemă în aplicațiile în care nu este furnizată nicio conexiune la internet (permanentă), dar data și ora exactă sunt importante (PC-ul mașinii, stația meteorologică etc.). Un modul așa-numit ceas în timp real (RTC) vă poate ajuta: Odată inițializat, salvează timpul curent - chiar dacă sursa de alimentare nu este prezentă - datorită bateriei mici. Pe plăcile de bază ale computerului este instalat un astfel de modul, motiv pentru care timpul calculatorului nu trebuie reajustat de fiecare dată când reporniți. Din moment ce Raspberry Pi/Arduino nu conțin un modul RTC în interior, acesta poate fi montat ulterior.

Preț: aprox. $2-3 / ca. £2