Le Theux vient de l'expression latine " Tophus " désignant une pierre blanche et friable. Une belle cave gallo-romaine est découverte au lieu-dit " La Californie " lors des fouilles de 2001.
En 843, au fameux traité de Verdun, Le Theux, sur la berge droite de la Meuse, se retrouve en Lotharingie, puis en 870, en Empire germanique.
Le Theux est cité dans les archives du Comté de Rethel dès 1304. Le 26 juin de cette année, Roger de Récy vend au Comte de Rethel un pré se trouvant au Theux.
Le Theux est réputé pour son lavoir pratiquement troglodytique et pour ses bancs de roches nobles. Comme Romery, Le Theux a prospéré grâce aux carrières.
En 1615, Le Theux est intégré à la Principauté souveraine d'Arches, appartenant aux Gonzague-Clèves.
Du Moyen Age au XIXe siècle, écart dépendant de Saint-Laurent, Le Theux est rattaché à Mézières en 1809. Le village n'acquiert le rang de commune à part entière que le 20 avril 1872, mais revient dans le giron de Mézières en 1965. Le Theux ne restera indépendant que durant 92 années.
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