MPC (Model Predictive Control) Theory
Distributed optimization and its application to resource allocation
Machine Learning and Reinforcement Learning
Robot path planning using reinforcement learning
Learning-based disturbance estimation and rejection
Reinforcement learning for problems with sparse reward
Energy data analysis and planning
Robotics
Robot path planning using deep reinforcement learning
Control and planning for 4-legged robots using deep reinforcement learning and MPC
Robust tracking control of mobile robots
Robust control for mechanical systems
스마트 에너지 타운 (2019.06.01-2027.05.31, 연구재단 중점연구소)
모방학습을 이용한 로봇 작업 자동화 (2025.06-2029.12, 산업부)
AI기반 콘크리트 슬래브 마감 자동화 시스템 개발 (2021.04-2023.12, 산업부)
4족 보행 로봇의 보행 패턴 생성과 제어 (2022.01-2024.12, 한국생산기술연구원)
DC 마이크로그리드를 위한 분산 강인 제어 (2019.06.01-2022.02.28, 연구재단)
마이크로그리드를 위한 IoE 기술 개발 (2019.06.01-2022.02.28, 서울과학기술대, 미래핵심)
가구조립 지능로봇개발 (2019.04-2020.12, 산업부)
인공지능(강화학습)을 이용한 로봇 경로 개선 알고리즘 개발 (2017.07-2019.12, 산업부)
ICT 융복합 하이브리드 마이크로그리드 기술 (2015.6-2020.7, 에너지기술평가원)
외란 관측기를 이용한 강인 예측 제어 기법 설계 (2017.7-2019.6, 한국연구재단)
마이크로그리드의 주파수 제어를 위한 외란 관측기 기반 협조 제어 (2015.11-2018.10, 한국연구재단)
불확실성을 가진 선형 시스템을 위한 출력 궤환 스위칭 적응 예측 제어 이론 개발과 응용 (Switching Adaptive Output Feedback MPC of Uncertain Linear Systems and Its Applications) (2006.3-2007.2, 한국 연구 재단)
멀티에이전트 시스템을 위한 예측 제어 기반의 일치제어 알고리즘의 개발 (MPC based consensus algorithms design for multi-agent systems) (2010.5-2012.4, 한국연구재단)
인터액티브 전시관 구축을 위한 휴대용 무선 바코드 리더기 개발 (2010.6-2011.5, 중소기업청)
측정 오차가 있는 시스템에 대한 상태 관측기와 예측 제어기 설계 (2013.1-2013.12, 한국연구재단)
전기자동차를 위한 강인예측제어 시스템 개발 및 실증 (2015.8-2016.08, 한국연구재단)