Notice  !! 

• 대학원에 진학하여 다음을 연구할 학생은 교수(jungsu@seoultech.ac.kr)에게 연락 바랍니다.

  • 모방 학습(imitation learning)을 이용한 로봇 팔 작업

  • 강화학습 로봇 응용 (4족 보행 로봇: 참고 페이지 )

  • MPC를 이용한 이동 로봇 제어 (F1TENTH, 메카넘휠  로봇:  참고 페이지  )

  News on Research  !! 

• Deep DOB based robust locomotion paper was accepted to IEEE RAL (See the demo page. July. 2025)

• Imitation learning을 이용한 산업 현장 작업을 위한 다중 로봇 제어 (산업부) 과제 개시 (2025년 4월)

• Receding horizon mapless racing paper was submitted (Demo page, June 5, 2025)

• Robust locomotion paper was submitted (See the demo page. Feb. 2025)

• Reference tracking in data-driven control was accepted and published as IJCAS (Feb. 2025)

 Contact

• Tel: +82-2-970-6547, FAX: +82-2-949-2654

• 서울시 노원구 공릉로 232 서울과학기술대학교 전기정보공학과 미래관 425호 (실험실 505호).

• Dept. of Electrical and Information Eng., Seoul National Univ. of Science and Technology, Gongneungro 232, Nowon-gu, Seoul, 01811, South Korea.