Вивасван дас: Что такое Бхагавад Гита?

Вивасван пр. отвечает на вопрос:"Кришнаиты торгуют на улицах разными книгами. Среди них Бхагавад Гита как она есть. Расскажите пожалуйста что это за книга и какой смысл ее читать обычному человеку?