abrir a consola e escrever o comando
sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf
Irá abrir o ficheiro 50-ubuntu.conf. No fim do ficheiro acrescentar a linha
allow-guest=false
Guardar e fechar. Está feito. Na próxima inicialização a conta de convidado já não estará ativa.