Fazer uma cópia de segurança do grub
sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak
Editar o grub com o programa gedit (ou outro, ex. vim, kedit, pico, emacs),
sudo gedit /etc/default/grub
Fazer as alterações pretendidas,
Atualizar o grub com o comando
sudo update-grub
Consultar http://askubuntu.com/questions/100232/how-do-i-change-the-grub-boot-order