Exercices pour l'apprentissage de l' aïkido. Ce sont des séquences de techniques d'aïkido. Chaque exercice est exécuté en rythme, alternativement 8 fois à gauche puis 8 fois à droite.
A n'importe quel moment l'instructeur peut faire arrêter l'exercice et procéder à un test de "ki"
Voir vidéo ci-dssous (vidéo de 2009).
 Aiki Taiso 2009.mp4
Aiki Taiso 2009.mp4Ci-dessous des dessins qui donnent un nom à certains exercices vus dans la vidéo
1 - Funakogi waza 
(mouvement dit du "rameur")
2 - Ikkyo waza
 3 - Zengo waza  
(2 directions)
4 - Happo  waza 
(8 directions)
5 - Kaho tekubi waza
Croiser les poignets au niveau du "point unique" (ou hara)
6 - Joho Tekubi waza (avec un test de "ki")
Idem que 5 mais en haut.
7 - Sayu waza
8 - Sayu choyaku waza
idem que 7 mais avec un pas de côté
9 - Udefuri waza 
sur place, on compte "1"  "2" (non pas jusqu'à 8)
10 -  Udefuri choyaku waza 
En se déplaçant
11 - Ushiro waza
12 - Tenkan waza
13 - Zenshin Koshin waza
avancer, reculer puis idem avec un petit saut
14 - Ushirotekubi zenshin koshin waza
d'abord en avant puis en arrière