ドローンは、災害時のみならず、荷物の配送や環境情報のセンシングなど、多岐に渡る応用が検討されています。特に最近では、簡単にドローンを手に入れることができ、また簡単に使うことができる時代もやってきています。そのような中で様々なサービスが実現されると、多数のドローンが空を飛び交い、空の事故や渋滞を引き起こす可能性があります。

本研究では、誰でも自由にドローンが利用できる環境を実現するため、「ネットワーク技術」を用いて多数のドローンを自律分散管制制御するためのシステムを検討しています。

この研究では、ドローンをパケットに見立てて、それらをルータと見立てた地上のビーコン装置網で中継転送することで、ネットワークのパケット中継時の技術を応用してドローンの管理を行います。これにより、非常に多くの検討がなされているネットワーク技術を応用することで、ネットワークにパケットが流れるようにドローンが飛行することが可能となります。
（山崎研究室）

地震などの大規模災害が発生すると、電源の喪失やケーブルの断線などによる通信インフラが遮断されることが想定されます。ライフラインの一つである通信インフラを速やかに復旧する手段として、移動基地局などの導入が期待されています。これまでは自動車で運搬して設置する方法がとられていますが、道路の寸断などで設置が難しい地区もあります。そこで、無人航空機ドローンを使って移動基地局を周回させる手法が検討されています。本研究では、災害発生時点のユーザの位置情報を収集しておき、これらの情報をもとにUAV移動基地局を飛行させて一時的に通信を可能にする手法について検討しています。提案手法では、機械学習の一つであるクラスタリングによりユーザ密集地区を把握し、グラフ理論による手法を使ってこれらの地区を周回飛行する経路を決定します。
（三好研究室）