Project

XRによる空間拡張と制御 
XR-based Space Creation and Control

現在の空間では部屋の大きさや家具の配置など様々な物理的制約があります．本研究では，XR技術を用いて現実空間全体を自由自在に制御することで，未来の空間の有り方やデザインの可能性を研究しています．
Physical spaces are constrained by factors such as room size and furniture layout. Our research explores future spatial design by using XR technologies to flexibly control and reconfigure entire real-world environments.

XRインタフェース/ XR Interface

XR（VR：バーチャルリアリティ + AR：拡張現実）では多様な視覚表現が可能である一方，提示されたコンテンツを操作するためのデバイスやインタラクション手法は限られています．本研究では，ユーザがXR空間内の物体を簡単かつ快適に操作しながら，高い没入感を維持できるインタフェースシステムを研究開発しています．
XR enables diverse visual experiences, but interaction methods for virtual content remain limited. We develop novel XR interfaces that allow users to manipulate virtual objects easily and comfortably while maintaining a high level of immersion.

XRと身体感覚操作
XR-based Perceptual Manipulation

XRを用いた身体感覚の操作は，さまざまな場面への応用が期待されています．本研究では，錯覚や身体性の操作によってユーザの知覚や認知を意図的に変化させ，新しい表現や体験を生み出すことを目指しています．
Illusions play an important role in immersive XR experiences. We explore perceptual manipulation using robotic and haptic props to alter users’ bodily sensations and guide their movements without disrupting immersion.

高精細3次元計測と触覚提示
High-difinition 3D Tracking System and Haptics

VRを用いた技能訓練への期待が高まる一方で，精密な動作を計測するシステムは高価かつ大掛かりであるという課題があります．本研究室では，ミリメートル未満の精度を持つ磁気式3次元計測技術を開発し，それを応用した医療シミュレータや触覚提示技術の研究開発を行っています．

VR-based skill training requires precise motion tracking，but existing systems are often expensive and bulky．We develop submillimeter-accuracy magnetic 3D tracking technologies and apply them to medical simulators and haptic interfaces．

身体性テレプレゼンス
Embodied Telepresence

日常的に利用されているオンラインコミュニケーションツールでは，人間の身体的な動きや存在感を物理空間に表現することができません．本研究室では，映像を投影した複数のロボットモジュールを用いて、遠隔地にいる人の身体動作や存在感を表現する技術を開発しています．

Current communication tools cannot physically convey a remote user’s bodily presence. We uses multiple video-projected robotic modules to represent human movement and create more realistic remote communication.

AIによるコミュニケーション支援
AI-mediated Communication

文文章によるコミュニケーションでは，意図が正しく伝わらず，相手に誤解を与えることがあります．本研究室では，LLMなどの大規模言語モデルを活用し，相手や状況に応じて円滑なコミュニケーションを支援するシステムを開発しています．

Text-based communication can sometimes lead to misunderstandings. Our laboratory develops LLM-based systems that support smooth communication across different people and situations, aiming to enrich everyday communication.