並進型EMRスタイラスシステムによる３D入力範囲拡張と遭遇型接触提示

本研究では，XR環境における高精度な3次元ペン入力と任意位置での筆記面・触覚提示を目的として，並進型EMRスタイラスシステムを提案し，そのプロトタイプを開発した． 

MorphCUbes : Adaptive Modular Robots for Dynamic Remote Human Embodiment/人の身体性を遠隔地で表現する複数の環境ロボット型テレプレゼンスシステム

This study proposes MorphCubes, a robotic telepresence system that metamorphoses modular furniture arranged in the local environment into coordinated modular robots, enabling the physical representation of a human-scale embodiment of a remote user. Each robotic module replicates the remote user's body parts and movements, such as arm gestures and head rotations, through its physical locomotions and adapted dynamic projection mappings. This facilitates richer non-verbal communication involving a full-body physical presence as if the remote user physically presents locally. Leveraging the modularity of the robots, the system offers sufficient flexibility in the body expressions and cost-efficiency as they revert to their original furniture rolls after the telepresence session ends. In this late-breaking work, we discuss the design and implementation of our proof-concept prototype system with three modular robots and show its potential and flexibility through representative application scenarios, including hybrid meetings, remote tactile communication, and collaborative work.

本研究では，環境にもともと存在する家具をモジュールロボット化することで，遠隔話者の身体性を等身大で表現し，存在感など豊かな非言語的コミュニケーションを実現する新しいテレプレゼンスシステムを提案する．このシステムは，移動や変形機能を有する複数の環境ロボットと動的プロジェクションマッピングを活用し，遠隔話者の胴体や手の動きを実寸で再現することで，あたかも現地に存在するかのような体験を提供する． 

Interactive AR partitons: Controlling Visual and Auditory Information Propagation in Open-Plan Office/オープンプランオフィスにおけるARパーティションを用いた視聴覚情報の伝搬制御システム  

Recently, open-plan offices have often been used in the company and workspaces, but those offices are insufficient in security and privacy because much of the information is unintentionally available to unrelated persons. In this work, we propose an interactive AR partitioning system that allows users to visually and auditory divide or connect working spaces on an AR headset and a noise-canceling headphone setup. We design and implement a first proof-concept prototype using MR HMD's video passthrough function and sound/noise-controllable headphones. This interactivity demonstrates the variety of interactive partitioning scenarios and their flexibility and effectiveness in managing individual or group activities in the future open-plan office.

本研究では，将来的にARグラスやヒアラブルデバイスがオフィス環境で一般利用されるという想定に基づき，ビデオパススルーが可能なVR HMDとアクティブノイズキャンセリングヘッドフォンを用いて，オフィス空間を視覚的・聴覚的に分割・連結することができるARパーティションによる視聴覚制御システムを提案し，ビデオパススルーARヘッドセットとノイズキャンセリングヘッドフォンによるプロトタイプを実装した．