REPTE 3: Estructures
Volem aconseguir una estructura molt estable que ens permeti mantenir el robot a una alçada d'uns 10 centímetres per a utilitzar el motor per a altres tasques que no impliquin la roda del robot.
Hem fet diversos intents però amb les bones idees de les nenes de 6è A hem aconseguit l'estructura definitiva. L'hem passada a un kit especial, aixó vol dir que hem separat les peces per tal de tenir-les sempre a punt.
Les fotos ens serviran de model i de manual a l'hora. És important seguir treballant en l'estructura per si la podem millorar encara més.
LA CONSTRUCCIÓ
Una base rectangular amb una placa al fons i quatre columnes d'estructura.
Per fer coincidir l'estructura amb l'amplada del robot cal doblar la mida de les columnes.
Els eixos del motor queden lliures per a afegir tota mena d'artefactes. A l'exemple una hèlix de cinc puntes.
El programa de comprovació
Fem servir programes semblants a aquest:
Esperem per donar temps a iniciar el moviment.
Fixem la velocitat al mínim.
Marquem els segons de moviment.
Altres variants
Hem provat els canvis en les ordres d'arrancada: picar de mans, trobar un obstacle, seguir un llum... dins de les opcions del menú d'esdeveniments.