Repte 6: Motor servo de 3 posicions

Calibratge

Els valors de posició es donen en graus i el més comú és ajustar la posició 0 graus encaixant i desencaixant la peça que s'hi aplica, o sigui que posem una instrucció que digui que es coloqui a 0. Un cop fet encaixem la peça i aquell serà sempre el punt de partida (en la majoria de servos s'ha de fer sovint).

Quan afegim els blocs de servo al programa de la microbit hem de tenir present a quins ports el tenim connectat. 

Per a programar un servo s'instal·la una extensió del programa i s'utilitza indicant els canvis de posició. És habitual donar-li moviments per fer moure palanques.