軌道避障賽

▌比賽規則

• 賽道規格：本競賽為雙邊柵欄封閉型賽道，賽道中間由官方安置障礙物若干，除柵欄與障礙物之外，無其他標誌，可容車體通過最窄處其寬度至少為25公分，障礙物高度至少15公分，賽道之起點與終點為同一點。賽道示意圖如下（實際賽道與障礙物以當天比賽為準，初賽長邊直線跑道為120公分，決賽直線跑道為240公分。）

• 比賽制度
  1. 比賽採計時賽，分初賽與決賽，國小組與國高中組規則相同。
  2. 兩組分別在兩個地點同時進行比賽，上午進行初賽，下午進行決賽。
  3. 初賽取前20名進入決賽。
• 計分方式
  1. 自走車須從起點遵循賽道方向前進通過終點，中途可以後退移動，但不可迴轉逆向移動。
  2. 初賽在60秒內未達終點者先予淘汰，決賽須在120秒內抵達終點。能抵達終點者排序在前，如時間到未抵達終點，以離終點之距離為成績。
  3. 每組僅有1次機會，以時間少者獲勝。時間內未完成比賽者，以距離近終點者獲勝。
• 範例程式：下載連結

▌注意事項

• 測試調教用（非正式比賽用）之賽道於比賽前一天（2019/8/17）於明門藝文中心外之教室（於會場公告處公告教室位置）09:00 開始開放測試調教，請小心使用，損壞者照價（新台幣兩萬元整）賠償。若遭破壞，主辦方將不再提供測試用賽道。

▌比賽流程

【初賽】

• 練習（90分鐘）：
  1. 未到比賽時間者可至調教區練習，但是請自行在比賽時間前回比賽現場等候報到，主辦單位不會另行通知。調教區之賽道與正式比賽之賽道相近，但非完全相同。
  2. 練習於08:30開始，地點請依照現場位置圖前往。
• 選手檢錄：
  1. 請選手事先上傳程式壓縮檔(.zip)至指定資料夾，以待檢錄。
  2. 工作人員會依照官方公佈之順序開始叫號。每次叫號5組，叫號三次未到者以自願放棄論。
  3. 比賽前由官方工作人員檢查其硬體規格是否相符，由工作人員以官方電腦解壓縮後燒錄上傳程式至開發版。
  4. 裁判於10:00開始檢錄，檢錄完直接至賽道比賽。
• 正式比賽：每組僅有1次機會，以時間少者獲勝。取前20名進入決賽。

【決賽】

• 練習（60分鐘）：
  1. 由師生共同上場測試賽道。請小心使用，如損壞測試用賽道，依造價（新台幣兩萬元整）賠償，並取消其比賽資格。
  2. 未到比賽時間者可至調教區練習，但是請自行在比賽時間前回比賽現場等候報到，主辦單位不會另行通知。調教區之賽道與正式比賽之賽道相近，但非完全相同。比賽單位不負責維持秩序，請小心使用，如損壞測試用賽道，依造價（新台幣兩萬元整）賠償。若遭破壞，主辦方將不再提供測試用賽道。
  3. 練習於13:30開始，地點請依照現場位置圖前往。
• 選手檢錄：
  1. 請選手事先上傳程式壓縮檔（.zip）至指定資料夾，以待檢錄。
  2. 工作人員會依照官方公佈之順序開始叫號。每次叫號5組，叫號三次未到者以自願放棄論。
  3. 比賽前由官方工作人員檢查其硬體規格是否相符，由工作人員以官方電腦解壓縮後燒錄上傳程式至開發版。
  4. 裁判於14:30開始檢錄，檢錄完直接至賽道比賽。
• 正式比賽
  1. 每隊選手連續測驗兩次，取成績高者登錄為其最後成績。
  2. 成績計算完畢後立即邀請大會裁判長頒獎。