比賽規則

▌比賽流程

  • 上傳程式：各組在叫到自己號碼前，須先上傳程式壓縮檔到指定網站指定資料夾。
  • 各組叫號：裁判會叫號，各組依序繳交車體檢錄單。
  • 車體檢錄、燒錄程式：裁判將檢查各組車體之控制板、馬達以及其他電子元件。檢查合格後，將在官方電腦解壓縮該組上傳之程式碼並上傳至開發版。
  • 比賽計時：上傳完畢者，等待裁判指示，依序放至賽道上開始計時。每台車有兩次機會，兩次之間不得重新上傳程式。
  • 登錄成績：計時完畢向裁判確認計時結果，取兩次成績較優者。

▌其他注意事項

  • 官方不負責車體之損壞責任，請自行攜帶零件與維修工具。
  • 車體檢錄書與程式將在全部比賽結束後，公布於官方網站上，參賽人可選擇匿名或非匿名的方式公布（於報名表填寫意願）。
  • 同一位參賽者，在初賽與複賽時所使用之軟硬體檔案資料可以不同。因此每一次比賽，軟硬體資料均須再上傳一次。
  • 請各隊自行填寫車體檢錄表（https://tinyurl.com/y3omsy6l），並於當天檢錄時交予裁判，參賽者須列出車體使用之開發版、馬達與零件列表，文件連結同步鑲嵌於報名網站中。

▌車體規範

為倡導開源與分享的自造者精神，比賽所使用之自走車限定使用開源之軟體與硬體規定如下，各組車體須符合下列規定。

【硬體限制】

  • 控制板須為可用Arduino IDE進行燒錄之單晶片，亦可使用micro:bit。
  • 馬達限定使用TT直流馬達或是N20長軸小馬達，且不得使用編碼器(encoder)控制。
  • 不得使用camera等具有攝像功能之模組。
  • 不得使用Lidar等具有雷射測距功能之模組。
  • 自走車靜止時的長、寬、高不得超過25cm，重量不限。


【軟體規範】

  • 各組可以自行決定使用何種開發軟體，例如Arduino IDE、mBlock、makeCode、blocklyduino等等。
  • 不得使用任何藍芽模組或是wifi功能之涵式庫，也不得使用任何方式遙控車體。使用LinkIt7697之隊伍，若被發現使用藍芽或是wifi等功能，將被取消資格，若當場未發現，事後發現將追回獎金與名次。
  • 唯繳交之程式碼須包含.ino檔，必須可以使用Arduino IDE 與官方現場之電腦編譯與上傳。若使用 micro:bit 之隊伍，可直接上傳.hex檔。
  • 凡使用自行編寫之函式庫與程式積木而無法在比賽舉辦官方現場之編譯環境可以執行者不得加入比賽，並以失格論。
  • 此次比賽將統一在windows系統下使用Arduino IDE 1.8.9進行編譯，下載連結為 https://tinyurl.com/y4ryhkw4
  • 官方電腦會預先安裝 Arduino UNO、Arduino Nano以及LinkIt7697的驅動程式，若所用開發板因驅動程式不合導致無法正常上傳，將無法比賽。
  • 須在每次比賽前提供原始程式碼予比賽官方之現場工作人員以官方之電腦燒錄，以便進行燒錄與賽後登錄於官網上。

▌比賽時間表

註：

  • 8/17選手完成報到後，即可前往調教場測試練習，所有隊伍須於08:45之前前往會場參加開幕典禮，並於典禮結束後直接進入迷宮國小組初賽。
  • 迷宮國小組選手須於上午07:30~08:00完成報到；迷宮國高中組選手若未於上午辦理報到，可於8/17中午13:00~13:30報到；軌道避障賽選手均須於上午08:00~08:30完成報到。以上報到時間逾時不候，未完成報到視同放棄參賽資格。