常見問題
【 關於報名】
Q:107學年度國小應屆畢業生應報名國小或國高中組別?
A:107學年度國小應屆畢業生可以報名國小組或國高中組,但仍請留意必須符合「各競賽項目,每校每組限報2隊」的比賽規則。
Q:國高中組報名可否「國高中生跨校混搭」?
A:國、高中學生可以跨校混搭參賽,但仍請留意必須符合「各競賽項目,每校每組限報2隊」的比賽規則。
Q:填寫報名表、提交車體檢錄表後,是否還能修改資料?
A:完成報名後,如需要修改「參賽人員」、「車體檢錄表」資料,請於7/31(三)前來email告知修改資料。更動之資料仍須符合競賽規則,如不符合規定,將取消參賽資格。
【關於整體規則】
Q:以mblock開發的檔案,能否直接上傳mblock程式?
A:由於mblock開放的檔案,如果有使用特殊積木,在另外一台電腦不一定可以順利開啟,因此建議繳交的時候,請上傳包含ino的zip檔,以免影響參賽權益。
Q:可否使用mbot?
A:由於mbot套件內嵌紅外線接收器、藍芽模組,並且在mbot自行定義的涵式庫中包含了藍芽功能,轉出來的arduino code 無法直接編譯。
此外,本次競賽僅受理 Ino以及hex檔案格式,考量mbot有用到特殊涵式,當使用mblock轉出其程式時,將造成編譯失敗 。因此恕無法以mbot車體參賽。【2019/07/01更新】
Q:如何判定是否有使用wifi、藍芽模組?
A:在UNO、Nano等開發板,於檢錄時會檢查是否有外裝無線傳輸模組,若有安裝,會要求參賽者將其移除; 而7697 microbit等內嵌式之單晶片,則會檢查程式碼,看是否有使用到該套件,只要有include相關函式庫,無論是否有使用,一概視為違反規則。
Q:如果「只透過藍芽晶片及藍芽涵式庫等數據設定啟動自走車,過程中不做其他遙控」或「用藍芽晶片,不使用藍牙涵式庫,過程中不做其他遙控,只是啟動自走車」或「只透過nRF24或433mHz遙控模組來啟動自走車,過程中不會做任何遙控」,是否違反規定?
A:為了避免遙控的情況,因此規則限制統一不得使用藍芽模組、wifi與其他可以遙控功能之模組與涵式庫,為求公平起見,會統一要求選手車體不得安裝,亦不得使用藍芽wifi涵式庫。
Q:比賽現場的arduino是否有安裝額外的標頭檔 (#include <NewPing.h>)?
A:NewPing.h 這個涵式不是Arduino 預載的涵式庫,所以主辦單位只會額外安裝7697的驅動與涵式,不會特意安裝此涵式庫。若是選手使用自行編寫的涵式庫,夾帶在zip中,可以上傳則符合規定。
【 關於迷宮賽規則】
Q:迷宮賽的起點位置在哪? 起點預設有幾面牆? 起點是在迷宮內嗎?
A:迷宮賽起點、終點都在邊緣,出入口為封閉式,起點至少有3片隔板(左、後、右),車頭方向可由參賽者自行擺放。迷宮賽的賽道將於比賽現場公布。
Q:請問迷宮的終點有任何可供感應器辨識的條件嗎? 比如上方遮光 或是其他???
A:迷宮終點為封閉式,沒有特殊設置(特殊顏色、上方蓋板等等),只要車體一到終點,就算完成比賽。
Q:遇到7x7迷宮車子故障在中間時,小學生有辦法不壓到賽道的狀況下拿到自己的車子嗎?
A:自走車故障停在迷宮中間時,不由選手拿取,而由工作人員協助拿出來。
【 關於軌道避障賽規則】
Q:軌道避障賽賽道上的障礙物,從示範圖片上有透明塑膠盒,紅外線感應器會無法判別,實際比賽時會有透明盒障礙物嗎?
A:障礙物將設計為不透明物體。
Q:軌道避障賽任兩相距最近之障礙物,彼此間的最短距離是多少?
A:障礙物之間會留下一個車身的距離,至少間隔30公分。