Gpredict Software

Via configure kan je kiezen welke sattelieten er gezien worden in een module.
Tevens kan je via Ground station Add je eigen locatie toevoegen en selecteren.

Via Update TLE kan je de kepler gegeven updaten.

Via Preferences kan je de koppelingen instellen naar zenders en rotors

Gpredict communiceert steeds via een IP poorten met rigctl en rotctl, ofwel op de localhost of op een remote station.

FT991A

Host: Localhost
Radio Type: Duplex TRX
PTT Status: Read PTT
VFO Up/Dowm: B/A

rigctl

Controleer of je TRX ondersteund wordt via de Hamlib rigctl bib door het gebruik van het volgende commando.

Voorbeeld: zoek naar FT-991A

rigctl --help | grep FT-99

rigctl -l

Het model voor FT-991 is 135 in Linux en 1035 in Windows

Het commando voor een FT991 trx te koppelen is als volgt:

rigctl -m 135 -r /dev/ttyUSB0 -s 19200 -x 1 -> linux

rigctld -m 1035 -r COM6 -t 4532 -s 19200 -x 1-> windows

Eens in de software kan kan je commando's sturen.

Met ? kan je de mogelijke cmds opvragen.

met rigctld en dezelfde parameters start je de rigctl server op, die je dan in gpredict kunt benaderen. (TRX op com 10, 19200bd, settings compoort gedaan met Devicemanager in windows, standaard poort voor de windows deamon is 4532. -vvv testoutput)

vb: rigctld -m 135 -r COM10 -t 4532 -s 19200 -x 1 -vvv

Opmerking: een nieuwe optie in Hamlib, laat je toe om de TX frequentie te laten afhangen van de RX instelling van je TRX.
Hierdoor kan je dmv je vfo de RX aanpassen en de TX zal volgen. De switch is -x1 (voor IC9700)en je gebruikt de Lock functie in de doppler correctie.

Indien je tijdens het luisteren merkt dat je toch enkele Hz langs freq zit (eigen signaal terug hoort) dan dien je in ontvangst de RIT op je toestel te gebruiken.
Deze RIT waardes zijn normaal stabiel voor een bepaalde satelliet en kan je best noteren, zodat je ze voor aanvang kan instellen.

Voor het aanpassen van de freq gebruik je enkel het venster in Gpredict, niet de VFO dial op je toestel.

RIT settings:

AO-7 mode B -3315
AO-73 +2150
CAS-4A -0900
CAS-4B -1000
EO-88 -0100
RS-44 +0020
XW-2A -0700
XW-2C/F to be tuned by you

Zie file voor ISS setup: https://github.com/rfrht/FT-991A/wiki/Configuring-FT-991A-and-GPredict-for-ISS-and-Satellite-Tracking

start C:\Ham\GPredict\gpredict.exe

start C:\Ham\GPredict\hamlib\bin\rigctld.exe -v -r \\.\com4 -m 1035 -s 38400 -t 4532 -C "serial_speed=38400,stop_bits=2,rts_state=ON,dtr_state=OFF,serial_handshake=None"

rotctl

Controleer of je ondersteund wordt door het gebruik van het volgende commando.

Voorbeeld: zoek naar

rotctl -l

We zie hier

1 Hamlib dummy

Met rotctld en de correcte parameters start je de rotctl server op en kan je deze benaderen vanuit Gpredict.

Het opstarten van de dummy driver op de server rotctld

met -vvvvv zie je alles als debug output en de commandos die gestuurd en gevraagd worden...

vb: rotctld -m 1 -vvvvv

Radio control in Gpredict

In deze controle kunnen we de up en downlink zien, verbinding starten met de transceivers voor freq control (Engage)

Tracking via Track van een geselecteerde satellite en met Tune kan je tunen in het midden van de passband. Lock zorgt voor een koppeling tussen RX en TX vfo, voor gebruik bij lineaire transponders

Kies de mode van de transponder
Stel af op een vrije freq
kies Lock
Kies Track
Kies Engage
vanaf nu zal de TX, de RX volgen (parameter hamlim -x 1)

De hamlib configuratie kan je vinden op de pagina van de IC910

Rotor control in Gpredict

Wijst zichzelf uit.

Commando's voor de interactie met rotctl

Rotctl verstaat en geeft volgende commando's (zie man pages http://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man8/rotctld.8.html

Voor ontwikkelingen die via IP communiceren is dit protocol noodzakelijk om een koppeling te kunnen maken met Gpredict(ter vervanging van rotctl/rotctld).

Syntax

Gebruik van Hoofdletters voor de SET commando's en kleine letters voor antwoorden>
Je mag de letter commando's gebruiken of de volledige string.
Het antwoord is overeenkomstig met het set commando.

P, set_pos 'Azimuth' 'Elevation'

Set position: Azimuth and Elevation as double precision floating point values.

p, get_pos

Get position: 'Azimuth' and 'Elevation' as double precision floating point values.

M, move 'Direction' 'Speed'

Move the rotator in a specific direction at the given rate.
Values are integers where Direction is defined as 2 = Up, 4 = Down, 8 = Left, and
16 = Right. Speed is an integer between 1 and 100. Not all backends that
implement the move command use the Speed value. At this time only the gs232a
utilizes the Speed parameter.

S, stop

Stop the rotator.

K, park

Park the antenna.

C, set_conf 'Token' 'Value'

Set Token to Value.

Backend dependent. Needs testing.

R, reset 'Reset'

Reset the rotator.

Integer value of '1' for Reset All.

_, get_info

Get misc information about the rotator.

At the moment returns 'Model Name'.

w, send_cmd 'Cmd'

Send raw command string to rotator.

For binary protocols enter values as \0xAA\0xBB. Expect a 'Reply' from the rotator

which will likely be a binary block or an ASCII string.

Protocol

Default Protocol

1 commando per lijn, afgesloten met \n
Antwoorden op een "get" commando zijn "RPRT x \n"
Met "0" als het OK is en negatief met een error code.
double precision floating point values voor Az en El

Voorbeeld 1: Positie doorgeven, set_pos commando met één letter (Hoofdletter P)

Send commando:

print $socket "P 135 10\n";

Antwoord: met x=0 als ok en negatief als fout

RPRT x\n

Voorbeeld 2: afvragen positie en het antwoord met kleine letter p.

send commando:

print $socket "p\n";

Antwoord:

"135"

"10"

rotctl & rotctld backend development

Gpredict

Op het hoogste niveau vinden we Gpredict, die via TCP communiceert met rotctld op poort 4533.

rotctld, de TCP wrapper (zonder user interface)

De manpages van deze software geven weer waaraan een rotctld vervanger moet voldoen: Manpages

Dit is als je rotctld wil vervangen door je eigen software zodat de commando's vanuit Gpredict rechtstreeks vertaald worden naar je sturing.

rotctl, de interactieve backend control software

De manpages van de software waaraan rotctl moet voldoen: Manpages

Je kan rotctl gebruiken om een verbinding met een lopende rotctld op de locahost te maken zodat je een "backed" kan simuleren, dmv het volgende commando:

rotctl -m 2 -vvvvv
-> het motortype 2 is hamlib NET rotctl en met de -vvvvv kan je alle commando's die er lopen monitoren.

weet niet waarvoor dit gebruikt wordt....

Backend protocols

In principe wordt er rechtstreeks aan rotctld een fysieke rotor gekoppeld via een seriële interface (of USB), die zijn commandos's zal krijgen vanuit Gpredict.
Deze kan je testen met de interactieve software rotctl tijdens de ontwikkeling en afregeling.
Doordat rotctl/rotctld reeds heel wat backend software bevat kan je, indien je de protocollen kent, deze "emuleren" met je eigen hardware sturing.
Zo blijf je compatible met alles wat er is en kan je je RS232/USB koppeling maken met rotctl/rotctld, zonder ontwikkeling van extra software op de PC voor de communicatie met je externe IO.

Binnen de source code zijn er verschillende versies geïmplementeerd, zoals je kan lezen in de readme.developers.

Rot # Mfg Model Version Status Macro

1 Hamlib Dummy 20211120.0 Stable ROT_MODEL_DUMMY

2 Hamlib NET rotctl 20200528.0 Stable ROT_MODEL_NETROTCTL

201 Hamlib EasycommI 20191206.0 Stable ROT_MODEL_EASYCOMM1

202 Hamlib EasycommII 20191206.0 Stable ROT_MODEL_EASYCOMM2

204 Hamlib EasycommIII 20201203.0 Alpha ROT_MODEL_EASYCOMM3

301 XQ2FOD Fodtrack 20200107.0 Stable ROT_MODEL_FODTRACK

401 Idiom Press Rotor-EZ 20100214.0 Stable ROT_MODEL_ROTOREZ

402 Idiom Press RotorCard 20100214.0 Untested ROT_MODEL_ROTORCARD

403 Hy-Gain DCU-1/DCU-1X 20100823.0 Stable ROT_MODEL_DCU

404 DF9GR ERC 20100823.2 Alpha ROT_MODEL_ERC

405 Green Heron RT-21 20210801.0 Stable ROT_MODEL_RT21

501 SARtek SARtek-1 20061007.0 Untested ROT_MODEL_SARTEK1

601 Yaesu GS-232A 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS232A

602 Various GS-232 Generic 20200424.0 Stable ROT_MODEL_GS232_GENERIC

603 Yaesu GS-232B 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS232B

604 F1TE GS232/F1TE Tracker 20200424.0 Stable ROT_MODEL_F1TETRACKER

605 Yaesu/Kenpro GS-23 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS23

606 Yaesu/Kenpro GS-232 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS232

607 AMSAT LVB Tracker 20200424.0 Alpha ROT_MODEL_LVB

608 FoxDelta GS232/ST2 20200424.0 Alpha ROT_MODEL_ST2

609 Yaesu GS-232A azimuth 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS232A_AZ

610 Yaesu GS-232A elevation 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS232A_EL

611 Yaesu GS-232B azimuth 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS232B_AZ

612 Yaesu GS-232B elevation 20201203.0 Stable ROT_MODEL_GS232B_EL

701 WA6UFQ PcRotor 20081013.0 Untested ROT_MODEL_PCROTOR

801 Heathkit HD 1780 Intellirotor 20200112.0 Stable ROT_MODEL_HD1780

901 SPID Rot2Prog 20211023.0 Stable ROT_MODEL_SPID_ROT2PROG

902 SPID Rot1Prog 20211023.0 Stable ROT_MODEL_SPID_ROT1PROG

903 SPID MD-01/02 (ROT2 mode) 20211023.0 Stable ROT_MODEL_SPID_MD01_ROT2PROG

1001 M2 RC2800 20210129 Stable ROT_MODEL_RC2800

1002 M2 RC2800_EARLY_AZ 20201130 Stable ROT_MODEL_RC2800_EARLY_AZ

1003 M2 RC2800_EARLY_AZEL 20201130 Stable ROT_MODEL_RC2800_EARLY_AZEL

1101 EA4TX ARS RCI AZ&EL 20200112.0 Stable ROT_MODEL_RCI_AZEL

1102 EA4TX ARS RCI AZ 20200112.0 Stable ROT_MODEL_RCI_AZ

1201 AMSAT IF-100 20110531.0 Untested ROT_MODEL_IF100

1301 LA7LKA ts7400 20200113.0 Stable ROT_MODEL_TS7400

1401 Celestron NexStar 20110821.0 Untested ROT_MODEL_NEXSTAR

1501 DG9OAA Ether6 (via ethernet) 20201203.0 Stable ROT_MODEL_ETHER6

1601 CNCTRK CNCTRK 20191220.0 Untested ROT_MODEL_CNCTRK

1701 Prosistel D azimuth 20201215.0 Stable ROT_MODEL_PROSISTEL_D_AZ

1702 Prosistel D elevation 20201215.0 Stable ROT_MODEL_PROSISTEL_D_EL

1703 Prosistel Combi-Track az+el 20201215.0 Stable ROT_MODEL_PROSISTEL_COMBI_TRACK_

1801 Meade LX200/Autostar 20200610.0 Stable ROT_MODEL_MEADE

1901 iOptron iOptron 20191209.0 Alpha ROT_MODEL_IOPTRON

2101 SatEL SatEL 20210123.0 Alpha ROT_MODEL_SATEL

2201 Radant AZ-1/AZV-1 20210508.0 Stable ROT_MODEL_RADANT

Testing met dummy rotor

Rotctld setup

Zet rotcld op in verbose mode en gekoppeld aan de dummy rotor door het cmd in te geven in een ADMIN power shell

.\rotctld.exe -m 1 -vvvvv

Gpredict

Koppel Gpredict aan een rotor op localhost of remote
Default settings voor de dummy rotor zijn:
1. -180<->0<->+180 Az
2. 0<->90 El.
Doe een "engage" zodat de huidige (dummy) positie wordt ingelezen (tracking af laten en er naar de ingestelde positie wordt gegaan. (Tack staat af)
Zet engage terug af
Stel manueel een positie in die verschilt van de huidige posite
Zet engage terug op en je zal zien dat de rotor gesimuleerd er naar toe beweegt.
1. In het voorbeeld zie je dat de huidige positie van de rotor 154.05 28.64 is en de nieuwe instelling 54.06 78.64 (manueel ingesteld).
2. Je ziet nu in de volgende gegevens uitwisselingen met de get positie, deze langzaam bewegen naar het setpunt.
3. De update van het SET position commando vanuit Gpredict wordt iedere seconde (setting Gpredict) herhaald.
4. Het lezen van de actuele positie wordt veel frequenter herhaald.
  Je ziet die ook verschijnen in Gpredict.

De video toont je de problemen met een rotor die geen 180 El aankan voor het tracken van passes die over het zenith gaan en daardoor een Az rotatie van 180 graden nodig hebben.

Sattrack zenith pass1.mp4

Aanpassen parameters dummy rotor

Het is mogelijk om de dummy rotor eigenschappen te geven die verschillend zijn van de default settings.

Zo kan je ook een rotor configureren die az 0-360 en el 0-180 doet, zodat je het verschil kan zien in de werking.

.\rotctld.exe -m 1 --set-conf=min_az=0,max_az=360,min_el=0,max_el=180 -vvv

Sattrack zenith pass2.mp4

Connection opened from ::ffff:127.0.0.1:52301

rotctl(d): p '' '' '' ''

rot_get_position called

dummy_rot_get_position called

rot_get_position: got az=154.05, el=28.64

rotctl(d): P '54.06' '78.64' '' ''

rot_set_position called az=54.06 el=78.64

rot_set_position: south_zero=0

dummy_rot_set_position called: 54.06 78.64

rotctl_parse: NETROTCTL_RET 0

rotctl(d): p '' '' '' ''

rot_get_position called

dummy_rot_get_position called

rot_get_position: got az=153.36, el=29.33

rotctl(d): p '' '' '' ''

rot_get_position called

dummy_rot_get_position called

rot_get_position: got az=148.42, el=34.27

rotctl(d): p '' '' '' ''

rot_get_position called

dummy_rot_get_position called

rot_get_position: got az=143.48, el=39.21

rotctl(d): P '54.06' '78.64' '' ''

rot_set_position called az=54.06 el=78.64

rot_set_position: south_zero=0

dummy_rot_set_position called: 54.06 78.64

rotctl_parse: NETROTCTL_RET 0

rotctl(d): p '' '' '' ''

rot_get_position called

dummy_rot_get_position called

rot_get_position: got az=142.79, el=39.90

rotctl(d): P '54.06' '78.64' '' ''

rot_set_position called az=54.06 el=78.64

rot_set_position: south_zero=0

dummy_rot_set_position called: 54.06 78.64

rotctl_parse: NETROTCTL_RET 0

rotctl(d): p '' '' '' ''

rot_get_position called

dummy_rot_get_position called

rot_get_position: got az=142.13, el=40.56

rotctl(d): P '54.06' '78.64' '' ''

rot_set_position called az=54.06 el=78.64

rot_set_position: south_zero=0

dummy_rot_set_position called: 54.06 78.64

rotctl_parse: NETROTCTL_RET 0

rotctl(d):

Aanpassen parameters dummyrotor

Het is mogelijk om een aantal parameters aan te passen van een rotor zals bij de dummy rotor.

Een overzicht kan je terug vinden op de manpages van rotctl

De huidige configuratie van de parameters kan je afvragen met

.\rotctl -m 1 --show-conf

De lijst van mogelijke parameters (token) kan je opvragen met de -L

PS C:\Program Files (x86)\hamlib-w64-4.4\bin> .\rotctl.exe -m 1 -L
rot_pathname: "Path name to the device file of the rotator"

Default: /dev/rotator, Value:

write_delay: "Delay in ms between each byte sent out"

Default: 0, Value: 0

Range: 0.0..1000.0, step 1.0

post_write_delay: "Delay in ms between each command sent out"

Default: 0, Value: 0

Range: 0.0..1000.0, step 1.0

timeout: "Timeout in ms"

Default: 0, Value: 0

Range: 0.0..10000.0, step 1.0

retry: "Max number of retry"

Default: 0, Value: 0

Range: 0.0..10.0, step 1.0

flushx: "True enables flushing serial port with read instead of TCFLUSH -- MicroHam"

Default: 0, Value:

Checkbox: 0,1

min_az: "Minimum rotator azimuth in degrees"

Default: -180, Value: -180.000000

Range: -360.0..360.0, step 0.0

max_az: "Maximum rotator azimuth in degrees"

Default: 180, Value: 180.000000

Range: -360.0..360.0, step 0.0

min_el: "Minimum rotator elevation in degrees"

Default: 0, Value: 0.000000

Range: -90.0..180.0, step 0.0

max_el: "Maximum rotator elevation in degrees"

Default: 90, Value: 90.000000

Range: -90.0..180.0, step 0.0

south_zero: "Adjust azimuth 180 degrees for south oriented rotators"

Default: 0, Value: 0

Checkbox: 0,1

mcfg: "Magic parameter, as an example"

Default: ROTATOR, Value: ROTATOR

Parameter commando interactieve versie

Het gebruik ervan is mogelijk bij de interactieve programma rotctl.exe door het ingeven van het rotror commando C

Hierna kan je een de bovenstaande settings (tokens) van waarde veranderen.

Nadien kan je testen door manueel een positie in te geven (P) en de positie van de rotor af te vragen (p)

Bij het geven van commando's die buiten de paramteres vallen krijg je een melding:

Na het aanpassen van de limieten min_az, max_az, min_el en max_el, naar 0-360 en 0-180 zie je dat de rotor met het ingeven van een commando P 270 120 geen fout meer geeft en hier gesimuleerd naar toe beweegt.

Je kan dit controleren door telkens de huidige positie af te vragen met p.

Paramtere commando CLI

Het is ook mogelijk om via de command line deze parameters mee te geven bij het opstaren van de rotctl/rotctld.
Alle paramters worden na elkaar ingegeven.
Een overzicht kan je terug vinden op de manpages van rotctl

.\rotctl.exe -m 1 --set-conf=min_az=0,max_az=360,min_el=0,max_el=180

Hierna beland je in de interactieve mode en kan je verder met P en p testen doen alsook de settings afvragen dmv \dump_state.

Gpredict Software

Gpredict

Satellites

Algemeen

Installatie

GPredict & SDR dongle

PlutoWeb = OpenWebRX on Adalm Pluto

Eerste opstart

FT991A

rigctl

RIT settings:

rotctl

Radio control in Gpredict

Rotor control in Gpredict

Commando's voor de interactie met rotctl

Syntax

Protocol

Voorbeeld 1: Positie doorgeven, set_pos commando met één letter (Hoofdletter P)

Voorbeeld 2: afvragen positie en het antwoord met kleine letter p.

rotctl & rotctld backend development

Gpredict

rotctld, de TCP wrapper (zonder user interface)

rotctl, de interactieve backend control software

Testing met dummy rotor

Rotctld setup

Gpredict

Aanpassen parameters dummy rotor

Aanpassen parameters dummyrotor

Parameter commando interactieve versie

Paramtere commando CLI

When all fails, Ham radio to the rescue!