De integratie van de M91 via de seriele programmeerpoort gebeurt door in HA de code toe te voegen.
De code zit vervat in modbus.yamlÂ
Het is mogelijk om de M91 als modbus slave te gebruiken via zijn COM poort.
Hiervoor moet je via ladder de compoort settings aanpassen en het volgende stukje code toevoegen.
De compoort settings in de PLC zet je als volgt.
Hierna doe je een POWER cycle van de PLC, zodat alle waardes worden gelezen.
De software die we gebruiken om via Modbus RTU de communicatie te testen is:
Stel de Modbus RTU in op 38400,8,1,n en klik op het connect symbool.
Het adres voor de eerste input kan je lezen vanaf 4000.
Voor de adressing zie: Unitronics Modbus docs
De adressen zijn als volgt:
De integratie gebeurt door schakelaars in een Grid card te plaatsen.
De Yaml code vind je in Grid_card.txt