麥坤車

1.認識麥坤車

1.轉速馬達

2.RGB車燈

3. 6路循跡感測器

4.紅外線接收器

5.超音波模組

1.馬達感應器

A鍵車子前進，B鍵車子後退，A+B鍵車子停止

2.RGB車燈

右轉、左轉！右燈亮，左燈亮！

3.超音波感測器

+SV 正極

GND負極

TIRG:發射器對著特定方向發射40KHZ超音波

ECHO:撞到障礙物反彈，從接收器收回音

Q: 若超音波在空氣中的傳播速度為340m/s，計時器測得的時間是0.01秒，請問感測器與障礙物的距離有多遠？

A:利用「速度*時間=距離」所以全部距離=340*0..01=3.4m

一共走兩倍距離所以距離=3.4/2=1.7m

避障規則：

（1）當車子與障礙物距離大於30公分，車子前進

（2）當車子與障礙物距離低於30公分，車子右轉或左轉0.5秒~1秒避開障礙物

避障規則：

（1）當車子與障礙物距離大於30公分，車子前進

（2）當車子與障礙物距離低於30公分，車子右轉或左轉0.5秒~1秒避開障礙物

（3）隨機方向

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