總線式機械手臂 (智慧型伺服馬達)

總線式機械手臂，由智慧型伺服馬達(或稱總線式舵機)所組成，與普通伺服馬達差異在於可回饋角度、電壓、溫度等數據，能提供控制板更多的資訊做為追蹤之用。

**影片中的示範，是利用BrainGo作為溝通橋梁，實際上的控制命令傳遞方式為：

載具(手機)-->物聯網模組-->BrainGo-->機械手臂控制板

學習時，可以利用積木程式分別編寫BrainGo與物聯網模組程式，以進行數位訊號的傳遞與接收練習。