一、ADXL345加速度模組介紹

專用積木

二、硬體接線方法

通訊方式： I2C

接線－－VCC接5V，GND接GND，SCL接SCL，SDA接SDA

１．需額外載入的擴展或功能：設備端、角色端的上傳模式廣播，設備端ADXL345加速度模組擴展積木

２．以下為設備端的程式（BrainGO)，完成後請上傳到BrainGO中

原理說明：加速度資料收集後，直接透過上傳模式廣播，傳給電腦進行處理。

３．以下為角色端程式

原理說明：電腦收到加速度的數據後，依照判斷式，觸發前進、後退、左轉、右轉等功能。

4．使用方法：插上BrainGO製作的體感控制器，在mblock中將硬體連接(briango)，按下scratch的綠旗，即可開始遊戲。