BrainGo AIOT-麥克納姆輪遙控車

•麥克納姆輪是一種可讓車子”全向移動的輪子”，每個輪子上皆有45度排列的小輪子，原理是利用四個輪子不同的正逆轉組合，使四個輪子產生不同力量的組合，來控制車子行進的方向。

四個輪子一組，可以在最小的旋轉半徑中改變車子的方向

利用物聯網模組，製作成wifi遙控車，同時也加入了AI語音操控功能

wifi麥克納姆輪車，利用BrainGo做為控制板，但因為BrainGo上只有兩個馬達腳位，而麥克納姆輪車需要能控制四個馬達，因此需要額外外接一個四馬達的驅動板，一個馬達需要兩個腳位來控制，因此總共需使用到八個腳位，即IN1~?IN8。

遙控部分，這裡採用物聯網模組，透過webduino平台的遙控器網頁來進行控制，此平台具備簡易好用的物聯網與AI功能。

實作時，需要準備一個無線上網環境，讓車子可以連上網路。控制方面，不需要安裝任何APP，只要寫好物聯網模組的webduino程式積木，便可以透過QRcode掃描的方式，讓行動裝置透過網頁遙控器直接控制車子，當然管理者也可以修改程式決定車子是否開放控制!

Mblock5 麥克納姆輪車積木

積木化程式編寫

藍芽是一種常見無線通訊方式，BrainGo與手機皆有內建藍芽通訊功能，如果沒有手機的話，也可以透過另外裝有藍芽的控制板進行連線控制。

方法一：使用手機藍芽遙控需要安裝APP並發送對應的訊號

方法二：以下使用第二塊裝有藍芽模組的控制板，利用兩塊藍芽之間的連線，進行無線控制。

接收端程式(BrainGO)

控制端程式

麥克納姆輪車實際應用