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超音波避障車
超音波模組:具有【發射】超音波與【接收】超音波的功能,當模組接收物體反射的超音波後,透過物理學公式的計算後,可以得到物體的距離,感測距離最遠為4公尺。
超音波模組:具有【發射】超音波與【接收】超音波的功能,當模組接收物體反射的超音波後,透過物理學公式的計算後,可以得到物體的距離,感測距離最遠為4公尺。
範例:利用超音波偵測的距離讓車子能自動跟隨---->
範例:利用超音波偵測的距離讓車子能自動跟隨---->
1.距離太近,車子後退
1.距離太近,車子後退
2.距離太遠,車子前進跟上
2.距離太遠,車子前進跟上
A.設定觸發範圍 1~40公分
A.設定觸發範圍 1~40公分
B.設定前進20~40公分
B.設定前進20~40公分
C.設定後退1~19公分
C.設定後退1~19公分
動動腦:
動動腦:
1.為什麼觸發範圍不是0~40公分呢?
1.為什麼觸發範圍不是0~40公分呢?
2.為何前進和後退範圍間要留有間隔呢?
2.為何前進和後退範圍間要留有間隔呢?