BrainGo 循線車

循跡感應器--具有紅外光發射器與接收器，可以透過發射紅外光，檢測是否接收反射後的紅外光，來判斷白線或黑線(黑色會吸收紅外光)。

Brain GO 所使用的是這種不可微調的循跡感應器，本身會發出紅外光，並具有一個接收器，如果接收到反射回來的紅外線，會發出數位訊號1，且上方的紅色LED會亮光，若沒接收到發射的紅外光，則送出數位訊號0，LED熄滅。

因為黑色的物體會吸收光線，所以可以利用這種特性來做黑線的判斷，這就是簡易的循線原理，當然白線、黑底也可以做循線，這就要看需求作編程的調整了!

一般進行循線，會使用兩個以上的感應器，感應器越多越能針對不同的狀況進行判斷，當然程式也會更加複雜!

以下僅對於兩個循線感應器的使用進行介紹，一個感應器具有0與1的兩種變化，兩個就有2X2=4種變化

程式設計：考慮四種可能遇到的狀況，進行左右馬達轉速的修正，改變車身行走方向，達到巡跡的動態平衡。