第一、二節

整理自駕車

一、檢查車體設備位置配置與固定

二、檢查完成各元件的接線

第三、四節

設計車體外觀

一、實際量測循跡車外觀大小，設計、繪製展開圖。

二、運用手工具剪下展開圖並組合、裝飾。

三、尋找不同材質的材料(如：鋁罐、寶特瓶...等)，運用不同的剪裁工具，裝飾車體外觀。

第五、六節

Chromebook+arduino

在chromebook上，要使arduino正常運作，需利用兩個工具。

1、motoblocky網站

該網站除了提供與scratch相類似的積木程式，學生可以透過積木排列來完成程式編程。另外還可以將排列好的積木程式，轉換成arduino程式碼，來進行程式燒錄工作。

2、chromeduino2

當積木程式轉換成arduino程式碼後，我們需要另一個工具來將程式燒錄至arduino。chromeduino2可在chrome線上應用程式商店裡找到，它提供chromebook與arduino的溝通橋樑。

開啟chromeduino2後，插上arduino，接著修正tools裡面port和board選項。將motoblockly上arduino程式碼，全選、複製；在chromeduino2上貼上，在按Program選項，就可以將程式碼燒錄至arduino上。

燒錄過程中，如出現紅色字訊息，代表出現錯誤，可能是複製程式碼的過程不完全，可重新複製、貼上試試。

3、未編寫完的程式，可以利用motoblockly網站儲存功能，儲存檔案，上傳至google drive共享資料夾內，下次可下載繼續編輯。

紅外線感測器偵測情形與應對方式

1、在自駕車中，裝設三顆紅外線感測器來偵測路線上的黑色膠帶，三顆感測器會有八種偵測結果，例如：

2、每種情況需先預想車體與黑色膠帶的相對位置，例如：

完成的表格，學生記錄在筆記本中。

第七、八、九、十、十一、十二節

根據上面的結果編寫程式，並測試馬達轉動方式是否正確。

第十三、十四、十五、十六、十七、十八節

1、在海報上，以黑色膠帶作為自駕車偵測路線的媒介，讓自駕車能依規劃的行進路線前進，所以我們在預先畫好的公路路線上，貼上黑色膠帶。

2、將自駕車實際運作於海報上，根據自駕車運作結果，修正路線角度或自駕車感測器間距。

3、自駕車要能從起點(東信國小)運行至終點(東信國小)，因各組規劃路線的不同，例如：路線交錯、需沿原路迴轉..等，須思考如何修正程式內容，以達到目的。

4、以過關卡的模式，將各組完成的海報路線圖設為過關目標，最終目的須走完每一組所規劃的路線海報。

第十九、二十節

每組需準備作品說明內容，介紹專題的製作歷程與心得。