1954年姜老師與任職國防醫學院附設診所（時稱中心診所，後遷至汀州路為國防醫學院民眾診療服務處）院長秘書的李文淑女士結為夫妻，為姜老師打造和樂堅實的後盾。姜老師為人謙和，師母則是女中豪傑，曾為姜老師挺身而出，仗義直言，她堅定支持，與姜老師相知相惜；姜老師的不凡成就，師母是最大功臣。
姜老師生活上以身作則，正直有度的學術態度、一介不取的謙沖個性，周全有禮的待人處事，都為子女立下榜樣。如陽明醫學院創校後，韓偉院長邀其擔任生理學科教授與主任，由於時兼臺北榮總肺功能實驗室主任，認為自己不應該領取雙薪，便主動向院方提出減薪要求。另一例為，姜老師買了自己的房子後，覺得已有房子住了，於是主動讓出國防醫學院配給的宿舍給需要的人；這些事蹟因家人知其性格，都給予真心的支持。
於國防與榮總服務期間，他孜孜不倦於研究，每天用餐完畢後開始在檯燈下埋首寫作、凌晨時間仍在讀書或到實驗室去，家事皆由師母一手打理，姜老師得以無後顧之憂。姜老師雖是一家之長，然尊重家中每位成員，有任何事情會詢問家人或一起討論。在家裡他是父親也是兒女的良師益友。女兒姜蓓蒂為愛荷華大學科學教育博士，從事科學教育的推廣研究。女婿宋秉文為陽明大學神經內科學教授，於臺北榮總行醫40載。兒子姜安波畢業自台北醫學院，專攻胸腔醫學、重症醫學和睡眠醫學，在美國杜克大學(Duke University)、凱斯西儲大學(Case Western Reserve University)等校服務多年，在教育與臨床研究上各有一番天地。
退休後姜老師終於有更多時間陪伴家人。1990年與師母返鄉探望親友故舊，1993年受洗成為基督徒，持續參加教會活動，對抗帕金森氏症的侵襲。惜1996年病情轉趨惡化，以致長期臥床，與親友學生間的往來也逐漸減少。幸師母晝夜守候、悉心照料，姜老師始能度過平靜的晚年，於2015年10月4日病逝榮總，為賡續國防傳統，開拓呼吸生理，襄助陽明創建，化育學子家庭的豐富人生劃下完美句點。