Radar

En aquest recurs per a l'aula es fa una descripció sobre com programar un radar.

El sensor ultrasònic està muntat en un servomotor que gira lateralment. El sensor escaneja la seva àrea dins de la seva distància (al voltant de 200 cm de distància).

Necessitarem els següents dispositius electrònics::

• un servomotor

• Mòdul d'ultraso HC-SR04

• Arduino UNO.

• Cables 

En aquest recurs per a l'aula es fa una descripció sobre com programar un radar.

El sensor ultrasònic està muntat en un servomotor que gira lateralment. El sensor escaneja la seva àrea dins de la seva distància (al voltant de 200 cm de distància).

Si no hi ha cap objecte en un rang especificat, diguem que no hi ha res davant del sensor a una distància aproximada de 40 cm, totes les línies verdes es mostren al radar.

D'altra banda, si col·loquem un objecte dins del rang de 40cm, llavors el sensor detecta l'objecte i això s'indica mitjançant les línies vermelles del radar.

Recordar:

Per al servomotor necessitaràs la llibreria Servo tot especificant #include <Servo.h>

Un cop fetes totes les connexions, enganxo el sensor d'ultrasons al servomotor amb una pistola de cola (no es queda molt de temps, però és ideal com a solució temporal)

Avançant amb la part de codificació es pot crear una funció per mesurar la distància del sensor i després dins d'un bucle donar ordre per girar el servomotor d'esquerra a dreta. 

A l'IDE de processament simplement obriu el codi per radar i esmenteu el nom del PORT i, a continuació, executeu el programa.

Proveu de portar un objecte a prop del sensor i veureu una diferència en el patró del radar