Embedded Files
Breu descripció
L'objectiu d'aquesta pràctica és emular una paparera automàtica al detectar la necessitat de tirar algún objecte dins.
En què consisteix el recurs?
En aquest recurs per a l'aula es fa una descripció sobre com programar una paperera automàtica.
Tot s'està tornant més intel·ligent, oi? Llavors, per què no la paperera? Aquesta paperera s'obre i tanca la tapa si veu escombraries al davant. Només has de reciclar, portar les escombraries al cubell adequat i s'obrirà automàticament, després d'un cert retard, es tancarà automàticament.
Material necessari:
Per a cada paperera necessitarem els següents components electrònics :
1 Arduino UNO
1 Sensor ultrasònic HC-SR04
1 Servo +servobraç
Cables
Paperera (disseny personalitzat)
Programació
En aquest recurs per a l'aula es fa una descripció sobre com programar una paparera automàtica.
Un cop feta la programació i el montatge ara només cal alimentar l'Arduino amb més de 7v i teniu un robot paperera.
Muntatge
Connexions a la placa Arduino:
Servo VCC - pin 5V
Servo GND- pin GND
Servi senyal - pin 3
Ultrasons eco- pin 5
Ultrasons triger- pin 6
Ultrasons VCC- pin 5V
Ultrasons GND- pin GND
Page updated
Report abuse