Aquest projecte permet als alumnes aplicar conceptes d'electrònica, programació i disseny, fomentant el treball en equip i la resolució de problemes.
Maqueta d'un gosset interactiu que, mitjançant un sensor d'ultrasons, detecti la presència d'un os. Quan l'os es trobi a una distància determinada, el LED situat al nas del gos s'encendrà i la cua, accionada per un servomotor, es mourà, simulant l'alegria del gos en detectar l'os.
Projecte en Parelles
Objectiu del Projecte: Els alumnes treballaran en parelles per dissenyar i construir una maqueta interactiva que, mitjançant un sensor d'ultrasons, detecti la presència d'un objecte específic. Quan l'objecte es trobi a una distància determinada, un LED s'encendrà i un servomotor activarà una part mòbil de la maqueta, com ara una orella d'un ratolí o el peu d'un futbolista.
Descripció de l'Activitat:
Investigació i Planificació (Sessió 1):
Introducció als components electrònics bàsics: sensor d'ultrasons, LED, servomotor i microcontrolador (per exemple, Arduino).
Anàlisi del funcionament de cada component i la seva integració en el projecte.
Disseny preliminar de la maqueta, incloent-hi l'estructura física i la distribució dels components electrònics.
Disseny del Circuit i Programació (Sessions 2 i 3):
Elaboració del diagrama del circuit que connectarà el sensor d'ultrasons, el LED i el servomotor al microcontrolador.
Programació del microcontrolador per:
Detectar la presència de l'objecte mitjançant el sensor d'ultrasons.
Encendre el LED quan l'objecte es trobi a la distància predefinida.
Activar el moviment de la part mòbil mitjançant el servomotor en detectar l'objecte.
Proves del codi per assegurar el correcte funcionament de les funcions esmentades.
Construcció de la Maqueta (Sessions 4 i 5):
Creació de l'estructura física de la maqueta utilitzant materials com cartró, fusta lleugera o materials reciclats.
Integració dels components electrònics a la maqueta segons el disseny previ.
Ajustos finals i decoració de la maqueta per donar-li un aspecte més realista i atractiu.
Consideracions Tècniques:
Sensor d'Ultrasons: El sensor emet ones sonores d'alta freqüència i mesura el temps que triguen a retornar després de reflectir-se en un objecte, permetent calcular la distància a la qual es troba l'objecte.
Servomotor: Motor que permet controlar amb precisió l'angle de gir, utilitzat per moure la part mòbil de la maqueta quan es detecta l'objecte.
LED: Díode emissor de llum que s'encendrà per indicar la detecció de l'objecte.
Avaluació:
Funcionament correcte del sistema: detecció de l'objecte, encès del LED i moviment de la part mòbil.
Creativitat i qualitat en el disseny de la maqueta.
Documentació del procés de treball, incloent-hi diagrames, codi i reflexions sobre els desafiaments trobats i les solucions implementades.