/* Encendre un Led amb el sensor d'ultrasons HC-SR04 sense utilitzar cap llibreria

El Led s'encén si l'objecte detectat està a menys de 10 cm                       

Els ports utilitzats són: A0-trigger, A1-echo, 13-led

La fórmula de conversió de temps en centímetres = temps / 29,13 / 2       

Per evitar el ralentiment del processador en operar amb números reals

ho modifiquem a: temps * 100 / 2913 / 2,  per tal d'operar amb números enters   

*/// Configuració dels ports

int pinTrigger = A0;                // Configuració del port del Trigger

int pinEcho    = A1;                // Configuració del port del Echo

int pinLed     = 13;                // Configuració del port del LED

// Configuració de variables  

int limit      = 10;

long temps     = 0;

long distancia = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);           // Configuració de la connexió amb el Monitor Sèrie

pinMode(pinTrigger, OUTPUT);  // Configuració del pin del Trigger com a OUTPUT (això es podria canviar per: pinMode(pinTrigger, 1);)

pinMode(pinEcho, INPUT);      // Configuració del pin del Echo com a INTPUT (això es podria canviar per: pinMode(pinEcho, 0);)

pinMode(pinLed, OUTPUT);      // Configuració del pin del Led com a OUTPUT (això es podria canviar per: pinMode(pinLed, 1);)

}

void loop() {

digitalWrite(pinTrigger, LOW);//Iniciem el disparador amb LOW durant 4us per assegurar-nos que està apagat

delayMicroseconds(4);

digitalWrite(pinTrigger, HIGH); // Activem el Trigger durant 10us

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(pinTrigger, LOW);

temps = pulseIn(pinEcho, HIGH); // Escoltem l'Echo: "temps" emmagatzema el temps que triga l'ona ultrasònica en anar i tornar

distancia = temps * 100 / 2913/ 2; // Conversió del temps emprat per l'ona ultrasònica en anar i tornar en centímetres

if (distancia >= 500 || distancia <= 0)// Si la distància és major de 500cm o menor de 0cm...  {                                        

Serial.print("Fora de rang: ");           // ...no mesura res i adverteix de "fora de rang"

Serial.println(distancia);         

    }

  else  {                                         // Altrament...

    Serial.print("Detectat un objecte a ");   // ...presentació dels resultats en cm pel Monitor Sèrie

 Serial.print(distancia);

    Serial.println(" cm");

if(distancia <= limit && distancia >= 1)  // Si troba algun objecte entre els 10 primers cm...

 {  

 digitalWrite(pinLed, HIGH);            // ...encén el LED

  }

 else {                                 // Si no...

    digitalWrite(pinLed, LOW);             // ...apaga el LED

 }

 }  

delay(500);

}