Servo motors

El servo SG-90 funciona a 5V i utilitza un port PWM representat amb el símbol ~ i donat que la tarja Arduino UNO només té 6 ports PWM, aquest serà el nombre màxim de servos que podem controlar.

Generalment ens vindrà distribuït amb un cable vermell al centre, on hi connectarem els 5V, d'un cable marró a un extrem, on hi connectarem el GND, i d'un cable groc a l'altre extrem on hi connectarem qualsevol port que sigui PWM (~)

Habitualment té un marge d'operació d'entre 0º i 180º graus, no dóna la volta sencera, per exemple, no el podríem utilitzar per a moure un molí. La utilitat dels servos és la de moure's fins a un angle fix i quedar-se en aquella posició.

Pel que fa a la programació amb l'Arduino IDE:

Cal carregar la llibreria Servo.h que ja ve inclosa en la instal·lació estàndard de l'Arduino IDE, no cal descarregar-la i instal·lar-la a banda, com passarà amb altres llibreries. Ho podem fer directament des del menú Programa / Incloure llibreria / Servo

# include <Servo.h>