體長 8～25 公分，最大可達 31 公分。體色會因個體而有所差異，大多是以褐色或黃褐色為主，並會隨環境做出小幅度的改變，體側各有一條由菱斑連貫形成的黃色（或黃綠色）縱帶（雌性較黯淡且不明顯）。雌雄體色差異甚大，雄性體型較大，背部的縱斑比雌性明顯，體色也較鮮明；喉部黑色（雌性較接近褐色），並有明顯的白斑。嘴白色，口腔內呈灰白色或略帶黑色^[1]。

此外，斯文豪氏攀蜥也有所謂的「棕背型」，這種個體背上深褐色的範圍大部分都被紅褐色所覆蓋，並帶有淺黃色斑紋；在頭部、四肢與尾部也都有深褐色斑紋。

僅分布於台灣（包含本島、蘭嶼、綠島及琉球嶼），也是臺灣所有攀蜥當中體型最大的，其生存的海拔範圍為1500公尺以下山區。

為樹棲性生物，日行性，白天常在森林邊緣空曠處活動，在大樹樹幹上常能見到其蹤跡。領域性強，雄蜥遇驚擾時會張口威嚇，同時喉部會擴張，喉部白斑也會更加顯著，並做出類似伏地挺身的姿勢，多以小型無脊椎動物為食，4～9月為主要活動季節，其餘時間進行冬眠。

資料來源：維基百科(https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E6%96%AF%E6%96%87%E8%B1%AA%E6%B0%8F%E6%94%80%E8%9C%A5)